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91.
20世纪80年代,我国曾经进行过国土规划体系的编制.由于新时期的国土规划背景发生了重大变化,新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整.在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上,从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析,并提出了新时期国土规划体系建设的建议. 相似文献
92.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
93.
94.
王枝茂 《太原科技大学学报》2006,27(4):315-319
山西新型农村合作医疗制度应该是一种非均衡的制度模式。不同的县域应该选择不同的模式,第一类贫困地区可以选择福利型加医疗救助模式;第二类经济发达地区选择风险福利型加城镇医保模式;第三类中等发达地区选择风险福利型模式;第四类不发达地区可以选择风险型模式。 相似文献
95.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
96.
97.
罗寿枚 《华南师范大学学报(自然科学版)》2006,(3):127-133
旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性. 相似文献
98.
99.
扩展的线性支出系统需求函数模型是一类经济意义清楚,具有广泛应用价值的需求函数模型。应用该模型分析2004年中国农村居民的收入消费数据,发现:中国农村居民最低生活支出为人年均1384.65元;农村居民生活处于温饱到小康的阶段;农村的交通通讯属于奢侈品;食品价格对其他各类商品需求的影响最大,食品价格上涨将会导致其他各类消费品需求的大幅度下降。 相似文献
100.
邹小华 《江西科技师范学院学报》2006,(1):121-125
现代化进程中农民多样性、多层次的教育需求与政府主导下结构单一,相对落后的教育供给的矛盾是农村教育中和经费问题同样重要的问题。解决这个问题要把农村教育定位于国民教育的重要部分而不是囿于农村区域性的低层次教育,为此要改革现有的教育管理体制,扩大农村教育主体的教育、教学自主权,改变教育经费的划拨方式等。 相似文献