二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制

目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路。本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的实时控制仿真效果     

大型武器系统六自由度并行仿真研究

在建立了大型武器系统六自由度仿真模型的基础上,通过充分开发和挖掘六自由度模型的并行性,设计了高效的并行仿真算法,并在ＥＰ－８６０全互连多机系统上实现了产自由度的超实时并行仿真,为开展产地实物仿真和基于六自由度仿真的闭环动态测试奠定了技术基础。     

房地产估价中的模糊预测估价模型

应用二元对比排序法建立房地产评估的模糊数学评判模型,并将统计预测中的自适应过滤法改进后引入房地产价格评估,在此基础上建立了基于市场比较法的房地产模糊预测估价模型。     

实时监控图形生成系统

图形生成系统是实时监控系统的重要组成部分．运用图形生成系统来生成在线显示画面,可以有效地提高监控系统开发效率和系统的通用性．本文介绍了一种利用面向对象技术和可视化技术研制开发的实时监控图形生成系统,该系统具有友好的用户界面、强大的图元类库支持、两级系统扩充接口及动态连接等功能．     

一种利用扩展内存的编程方法

我们通过分析ＢＩＯＳ的中断ＩＮＴ１５,提出了一种利用扩展内存的编程方法。     

石油燃气定购系统

本文介绍了一种实用的石油燃气定购系统,并对系统的组成、工作原理、硬件电路设计和程序流程图作了说明．     

涉及实零点的亚纯函数Picard型定理

利用亚纯函数的正规理论和值分布理论的基本概念、研究方法以及研究成果,并以Marty正规定则为基础,对零点均是实数的亚纯函数的Picard型定理进行了研究,得到:设d∈N~+,f是复平面瓘上的超越亚纯函数,若存在M≥0,使得f满足f的零点均为实数;f的极点重级至少为3;当f(z)=0时,必有|f′(z)|≤M|z~d|,则f′-z~d有无穷多个零点.     

自反Banach空间中右Bregman强非扩张映射的强收敛定理

本文在实自反的Banach空间中针对有限族右Bregman强非扩张映射公共不动点构造了一类新型的Mann-Halpern型迭代算法,在适当条件下证明了该算法产生的序列的强收敛性.更进一步地,本文将此方法应用到求解极大单调算子的零点问题上.     

液力机械式自动变速器换挡过程综合控制策略研究

详细分析了AT动力升档过程的动力学原理,利用Matlab和LMS.Amesim软件搭建动力传动系统联合仿真平台,提出换挡过程分阶段控制策略,在扭矩相采用离合器摩擦转矩定斜率控制;惯性相进行最优跟踪控制,综合考虑换挡冲击度和离合器滑摩功确定性能指标泛函,利用极小值原理求解最优控制律;优化换挡时间,并给出换挡时间的计算流程.仿真和实车试验验证了控制策略的有效性,车辆换挡综合性能得到提升.     

市场差异与房地产评估公平性检验模型研究——基于存量住宅交易的经验证据

房地产价格波动和复杂的市场差异给价值评估带来诸多困难.本文从市场差异和高密度社区的特征出发,运用空间计量方法对国际主流的九种公平性检验模型的效用和适用性进行了比较研究,检验了评估比率、垂直和水平不公平的影响因素差异和分布特征.结果表明:在高密度社区,空间计量方法能有效地降低评估不公平程度,尤其是垂直公平性.两种空间计量方法的垂直公平性表现均比较好,但水平公平性检验效果欠佳.具体而言,空间滞后方法优于空间误差方法.在九种公平性检验模型中,PF、Cheng、IAAO、Bell、Chapp和Sunderman模型出现累退效应.另外,与Goolsby模型相比,AD模型对高密度区域的评估公平性检验更加有效.本文的研究为改进房地产评估准确性提供了一个微观证据.