基于单片机的稳定平台控制系统的研究和实现

对舰载雷达天线稳定平台系统的技术现状和发展趋势进行了分析,根据设计指标要求提出了采用数字技术对水平仪提供的误差信号进行数字转换．利用高可靠的计算机进行处理和实时通讯,驱动伺服电机控制器,由伺服电机驱动平台系统按要求的方向转动,达到平台自动保持平衡、稳定的最优复合控制的方案,阐述了单片机控制机电化稳定平台系统的基本原理：说明了利用单片机对舰载大型电子设备稳定平台系统进行机电数字化改造的可行性．     

论农机质量监督管理工作的完善与发展

在“三农”问题备受关注和农机购置补贴力度不断加大的新形势下,农机质量监督管理工作的发展方向成为急需研究的课题．从农机质量监督管理工作的现实情况入手,利用数字对比和事实论证相结合的方式,对其在提高农民收入、提升企业层次、推动农业化发展等方面的重要性和面临的难于管理的复杂形势进行详细的阐述和深入的分析,为其向制度化、规范化转变提供理论依据．     

越南植保机械发展及中越植保机械合作分析

阐述了越南农林生产经济区域、耕作类型和植物保护现状,归纳分析越南植物保护机械的应用及存在问题,并探讨了中越植物保护机械化在植保机械开发、推广和人员培养等方面的合作研究与发展方向。     

关于加快推进玉米生产机械化的认识与思考

玉米是我国第二大粮食作物,我国是全球第二大玉米生产国和消费国,我国玉米粮经饲兼用。近年玉米消费呈刚性增长,种植面积与产量逐年递增。加快推进玉米生产机械化对确保国粮安全、促进农畜牧业发展、提速粮食加工业进程,实现农业增效、农民增收迫在眉睫。发展思路:因地制宜,分类指导,重点突破。农机农艺互动,社会化服务促动,梯度推进带动,多项技术联动。主要措施:加大收获机械购机补贴力度,深入种植制度改革,创造机械化生产优质条件,实施项目带动战略,强化示范推广,积极培育玉米机械化作业市场,加强技术创新,提升玉米装备技术水平。     

限定井眼方向待钻轨道设计的代数法

限定了井眼方向的待钻井眼轨道设计问题需要求解一个7元非线性方程组,通常使用的数值迭代方法有许多固有的缺点,提出了一个新方法──代数法：将原始非线性方程组化简成一个三元多项式方程组,再进一步归结为求一个10次多项式方程全部正实数解问题和一个二元线性代数方程组问题。给出了代数法的计算机实现方法,具有计算速度快、数值稳定性好、存储需求小等特点。代数法具有与解析法相近的良好数学性质,能够对问题是否有解做出事前判断;在问题存在多个解的情况下,能够正确求出全部的解。所使用的数学化简技巧能够推广应用到求解定向井、水平井的井眼轨道设计问题中,有重要的理论价值和应用前景。     

灰色SOM网分类方法及其在村级农机区划中的应用

建立了农机区划的灰色SOM网模型,并介绍了它的基本原理、结构和算法,建立了农机区划指标体系,并应用此模型对吉林省农机区划进行了研究．得到了许多有益的结论．     

农业机械化投资效益问题研究

探讨了影响农业机械化投资效益的因素,揭示了评价农业机械化投资效益的特点及其原则,并提出了适合我国农机化现状的投资效益评价体系。     

河北省县域农业机械化水平的分异格局及其影响因素

借助TOPSIS模型、空间探索性数据分析和地理加权回归模型等方法,系统分析河北省县域农业机械化水平的空间特征、关联水平及其影响因素,以期为因地制宜地推进农业机械化发展提供支撑。结果表明:1)2013年河北省县域农业机械化水平在空间上呈现明显的方向性和地形分布差异:中南部偏东平原地区的农业机械化水平较高,北部偏西地区次之,西部丘陵区发展滞后;2)县域农业机械化发展水平存在较强的空间自相关特性,区域趋同性比较明显,河北南部以高高集聚(HH)类型居多,北部以低低集聚(LL)类型居多;3)与OLS模型相比,GWR模型在揭示农业机械化水平空间非平稳性方面具有优势。在研究所选的自变量中,地形因子对县域农业机械化的影响较大且均为正向,耕地经营规模和种植结构对农业机械化水平的影响有正有负,但整体上为正。建议在高原县域采取适度增加耕地经营规模,调整作物种植比例等措施提升农业机械化发展水平,在平原县域通过改变其他经济因素来提高发展水平。     

河南农业机械化规模经营的影响因素分析

农机化规模经营的发展受到诸多因素的影响和制约,研究这些因素之间的影响程度,对于加快实现农业现代化具有重要的意义.为此,以近年来河南省农业机械化统计数据为基础,基于灰色关联分析原理与方法,将影响农机化规模经营的主要因素归纳为3类进行相关性分析.结果表明,对农机化规模经营影响强弱的次序为耕地面积、农机装备水平及农业投入.     

构建实践教学体系,培养创新型人才

分析了农业机械化及其自动化专业实践教学的现状,强调培养大学生实践能力和创新能力的重要性,并提出构建实践教学体系的思路和方法.