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1.
黄文珍 《科技信息》2007,(17):186-186,128
阐述了当前大学英语教学中语言输入不足之现状,提出了以模因论为理论基础的背诵输入策略,指出将背诵输入策略运用于英语教学的重大意义。  相似文献   
2.
本文介绍了公理化方法的发展历程,并就公理化方法所表现的形式及存在的优劣性进行了比 较研究。  相似文献   
3.
从量子力学、真空、大数假说、磁单极子诸方面,阐述了坎拉克的治学思想和研究方法的特点及其对当代物理学所做出的重大贡献.  相似文献   
4.
本文利用非平衡态动力学方法探讨了Brigg—Haldane稳态假说对酶促反应的适用性.结果表明,在反应过程中间并不存在着一个时间区域使稳态条件成立,并采用分支理论得到了反应运力学方程的近似解。  相似文献   
5.
刘畅 《科学技术与工程》2024,24(7):2782-2789
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。  相似文献   
6.
在对以往研究进行梳理的基础上,重点考察了股利政策行为假说的研究及进展,并指出利用行为经济学、行为金融学的理论与方法重新构建财务理论(包括股利政策)是未来重要的研究方向。  相似文献   
7.
研究了区间估计与假设检验的内在联系及其区别,探讨了这两种方法各自适用范围和应用条件及应注意的问题.  相似文献   
8.
证明了关于亚纯函数组的几个定理,这些定理在亚纯函数唯一性理论的研究中将起重要作用.  相似文献   
9.
日本沼虾精荚结构的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用光镜和透射电镜对日本沼虾精荚的结构研究表明:单个精荚由精子团,粘液团和非细胞的包膜三部分组成。包膜具单层结构,主要由细小的相交纤丝所组成的基质构成。在超微结构上,包膜可再分成内,外侧二个区域。包膜几乎完全包被精子团和粘液团。精子团由精子和非细胞基质构成,基质包括沟网,球状体和丝线网三部分,它们分别和精子间在不同的部位连结。  相似文献   
10.
本文对多个独立正态总体的均值的相等性的假设检验进行地了探讨,提出用极差统计量进行检验的方法,并以实例说明该检验方法是简单且高效的.  相似文献   
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