基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

氟化镁新产品的开发

为开发氟化镁产品,综合国内外生产氟化镁的方法,选择由氢氟酸和菱镁矿粉制取氟化镁。该工艺设备简单、易于操作、生产稳定、能耗低、投资少,且本装置三废处理措施完善,基本不造成环境污染,具有较好的经济效益和社会效益。     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。     

关于主导产业系统分析的研究

美国经济学家罗斯托虽然阐述了主导产业带动经济成长的传导过程，但却并未明确指出如何在现实经济生活中抉择主导产业。在对主导产业选择基准深入分析的基础上，明确提出了综合基准系数是消除各基准间矛盾和交叉的一种科学方法，政府应运用此方法，并考虑其它影响因素来抉择主导产业。     

工业过程的数学模型由离散时间域向连续时间域的转换方法

工业过程在离散时间域上的数学模型HG(z)与其在连续时间域上的数学模型G(S)之间存在着如下的关系式: HG(z)=(1-z~(-1))z[G(S)/S]. 若由辨识所获得的HG(z)为和则与之对应的连续时间域上的数学模型为和文中所提出的各个公式可用来计算K、τ_d、τ、τ_1、τ_2、τ_0、ζ和T.     

Research of Industrial Regions Classification at County-Level

The paper studies some important issues concerning the classification of industrialregions at the county-level by using methods of correlation-principal component analysis and fuzzycluster technique.According to reality it also gives a case study in which the connty-level industrialregional classification is simulated.     

陕北特低渗油田工业油流标准确定及意义

目的 为确定适合陕北特低渗油田的地方性工业油流标准,提高该类油田储量的计算精度。方法 应用数值模拟、类比等方法,确定该油田的工业油流标准。结果 按国家标准计算的工业油流值明显偏小,误差较大;运用产量递减法,并考虑到原油市场价格、油田开发投资、油气生产成本及原油利润等因素确定出新的地方性工业油流标准．更适合于陕北特低渗油田的实际。结论 新的工业油流标准可提高储量的计算精度．方便油田开发方案的调整,提高油藏动态管理水平。     

浅谈如何做好高校图书馆的思想政治工作

总结、分析了当前高校图书馆思想政治工作所存在的主要问题,提出了进一步加强政治思想工作的思路,即针对图书馆思想政治工作的特点和要求,围绕“读者第一”这个中心,建立健全管理机制,突出图书馆的教育职能,加强精神文明的建设。     

精神文明重在建设的新内涵新途径

新时期精神文明重在建设的新内涵就是要以江泽民“三个代表“的思想为指导,以立为本,创造中国先进文化.这就要通过继承中华民族的优秀文化、培育现代文化的中国特色、开展深入持久的文化实践等新途径来得以实现.