机器人封闭动力学模型的递推组集方法

本文基于Ｊｏｕｒｄｉａｎ变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法，文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系，建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程，并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。     

交叉梁系,板与交叉梁系混合结构和空腹夹层板动力响应的研究

本文利用能量法求出交叉梁系，板与交叉梁系混合结构以及剪力键式空腹夹层板结构的固有频率，给出相应的振型。     

鸡腿蘑的研究现状与展望(综述)

对鸡腿蘑的生物学特性及栽培技术方面的研究进行了综述，并对鸡腿蘑研究的发展前景做了展望     

系统工程的软化——第二届英—中—日系统方法论国际会议述评

本文的系统工程指的是狭义的系统工程，包括系统工程方法论及其相应的建模与计算机技术。文章围绕第二届英-中-日系统方法论国际会议，介绍了近年来系统工程的软化趋向。全文分为三个部分，第一部分会议背景．论述了系统工程领域70年代所面临的困境，80年代以来的反思与对出路的探索；第二部分会议内容，介绍了这次会议所涉及的软的系统方法论及技术；第三部分是结束语。     

常规情形的股价短期预测

对常规情形的股价走势作短期预测。所谓常规情形是指无政治、政策、利好、利空等消息影响，投资者依据价位、价位变化率等资料作出买卖决定。主要假设：买家的买入量与即时的价位成反比，与即时的价位上升率成正比。而卖家则相反，卖出量与即时的价位成正比，与即时的价位下降率成正比。据此建立动态的控制方程，即递推公式。由行情资料定出系数后，应用于深圳股市预测和检验，误差约１２％。     

稳定焊接过程神经网络控制系统计算机仿真

建立了控制ＣＯ２焊飞溅的神经网络控制系统并对该系统进行了仿真．构成仿真系统的逆模型、正模型和差值模型均采用了改进的ＢＰ算法，用典型的样本集对这三个模型进行了训练，分析了影响仿真效果和响应品质指标的因素，初步确定了一种最佳的控制方式．     

洁净煤技术发展概述

洁净煤技术是８０年代提出的新一代煤炭加工技术。目前，这项技术受到许多国家的重视，我国也将其列入《中国２１世纪议程》     

动态模糊（DF）数的概率空间初探

给出动态模糊数的概率度量空间理论初步     

基于对象请求中间件（ORB）的Client／Server接口

概述了基于对象请求中间件（ＯＲＢ）的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ接口。ＯＲＢ是对象管理小组（ＯＭＧ）制定的ＣＯＲＢＡ（公共对象请求中间件结构）标准的核心。它提供了使对象跨越系统平台实现相互通信的接口，为分布式计算环境下的系统集成提供了有效途径，以实现异种对象系统之间的互操作和即插即用功能。     

浅析数控实训基地的作用与发展方向

通过对数控实训基地作用的阐述，指出目前国内类似的数控实训基地还不能适应当前日新月异的制造业对人才培养的需要，同时提出了应着重发展的方向。