基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究

近年来，很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究，以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中，模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线，对位置和速度进行有效她控制；而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性，并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较，表明了该方法的良好性能，且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。     

高频地波航海导航定位方法研究

提出了一种基于高频地波传播的船只导航定位系统设计方法。该方法通过接收3个固定发射基站发射的导航定位参考信号(时基同步的线性调频信号),借助于谱分析技术实现了定位船只的距离与运动速度信息精确提取以及天地波信号的有效分离。数据仿真表明,定位精度与测量信噪比相关,即相参积累时间越长,定位精度越高,因此通过调整相参积累处理时间即可获得定位精度所要求的累积信噪比。     

区域市场连锁经营选址与布局的元胞自动机模拟

元胞自动机模拟技术是研究复杂社会经济系统的一种有效方法。在分析、总结区域市场零售业连锁经营发展特点的基础上,建立了连锁网点选址与布局的市场吸引力模型,运用元胞自动机模拟技术,并以Matlab中的结构体对象为演化变量,进行区域市场连锁网点选址与布局的仿真研究。通过对不同模拟结果的分析,验证了区域市场零售业连锁网络扩张的规律,为零售业的连锁发展提供参考。     

坐标测量机上形位误差评定方法的国内外研究现状

本文对国内外坐标测量机上形位误差检测方法进行了综述。指出只有最小条件法才是符合ＩＳＯ标准的形位误差评定方法。     

含Zn,Ag或Sc的Al-Li-Cu-Mg-Zr合金正电子寿命谱研究

在深低温到室温的不同温度下，测量了不同时效状态的Ａｌ－Ｌｉ－Ｃｕ－Ｍｇ－Ｚｒ合金和含Ｚｎ，Ａｇ或Ｓｃ的Ａｌ－Ｌｉ－Ｃｕ－Ｍｇ－Ｚｒ合金的正电子寿命谱，对ｅ＾＋寿命谱特征参数的分析表明，峰值时的使热空位大量回复，缺陷的数目减少，在深低温下，空位主要以单空位形式存在且随温度升高而激活运动复合成多空位，Ｚｎ或Ａｇ的加入对空间的运动复合有束缚作用，而Ｓｃ却有助于空位的运动复合，所有实验样品低温下基体电子密     

换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

宁阳煤田地质构造的基本特征

通过系统分析宁阳煤田地质资料及井下实际观测研究，阐述了宁阳煤田的构造格局及煤田构造分区性和分层性的特点，论述了煤田滑动构造的基本特征，并对煤田构造复杂性及其形成机制进行了探讨。     

X射线位置灵敏探测器及在能谱测量中的应用

研制了一种一维Ｘ射线位置灵敏探测器，位置分辨本领好于１ｍｍ，由该探测器与衍射晶体相结合所组成地低以能Ｘ射线能谱测量系统，对于＾５７Ｃｏ，６．４ｋｅＶ的Ｘ射线，其能量分辨本领好于５０ｅＶ。     

CAPP─定位基准、工序基准、测量基准选择的全自动系统

工艺基准的选择是工艺规程设计的重要内容．为实现工艺基准选择的规范化和自动化，并在调整法加工中保证零件的距离尺寸精度和相对位置关系精度，本文设计了计算机辅助定位基准、工序基准、测量基准选择的全自动系统．并在零件信息输入方面提出了零件立体形状矩阵描述的新方法．     

机械CAD中有关标注功能的开发

本文介绍基于AutoCAD开发的一套机械CAD中有关标注系统，它可方便地对形位公差，粗糙度进行标注。