国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律

提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。     

动物体形结构的对称性

首先对两个具体的物理系统进行分析，揭示了结构对称与能量最小之间的关系，在此基础上分析和解释了动物体形结构的对称性。并认为动物体形结构的对称性是由最小能量原理决定的。     

系统生成律与市场经济建设

任何完整事物的产生过程都是系统生成过程 ,系统生成过程包括要素生成、结构建立、层次分化、环境创建、功能发挥五个阶段 ,这五个阶段既依次交替 ,又相互交叉和渗透。我们在建设社会主义市场经济系统时 ,应当遵循系统生成规律 ,才能达到目的。     

利用进化规划和逐步二次规划实现前馈神经网络的结构优化

用进化规划与逐步二次规划来实现前馈神经网络的结构优化问题 ,并提出了一个相应的学习算法 .针对进化规划与逐步二次规划各自的特点 ,进行了组合 ,使算法不仅具有随机全局搜索能力 ,而且还具有更好的全局收敛能力 ,并与环境有更强的自适应能力 .最后通过仿真和应用实验证实了算法的有效性.     

建立系统科学基础理论框架的一种可能途径与若干具体思路(之七)——离散动力系统的密度演化与序列的信息结构

本文是总题目下的第七篇。全文的总目的是试图从现代物理、分子物学与脑神经解剖等学科领域的最新实验事实，以及相应的前沿理论领域围绕着演化概念研究的展开所获得的已有理念与成就为基础，按照“由大爆炸理论所描述的物理世界之最初情景出现以来，世界物质总是在其不同时空点具体结构状态下的几种基本相互作用属性形成的制约机械造成的物质——能量结构与分布仍非完全平衡态势的推动下，不断地一层一层完成其全方位整体性进一步精细平衡结构，实现其该层次从无序到有序的起伏演化——这一总体自然法则”的认识主线，提出一种建立系统科学基础理论的定性定量框架思路与若干细节方法。文中对相互作用、进化、演化、适应性与复杂性等概念进行了分析，对突变、分歧、吸引子、混沌、协同、分形等基于此种理论作了一种较为直观的诠释。同时，也将论及所谓信息的本质与其人本意义下的价值概念，特别是她与非线性的密切关系等。当然，这一切均还是初步的，尽管其中的一部分我们也已经获得了一些较为严谨的结果。     

采用模糊控制方法实现混沌同步

研究了混沌系统的同步问题。采用T-S模糊动态模型描述混沌系统，用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊变结构同步控制器。应用到两Lorenz混沌系统的同步控制中，仿真验证了方案的有效性，模糊控制器结构简单，规则少，有实用价值。     

我国会计模式系统的构建

对我国会计模式系统的概念、构建原则以及构建的基本框架进行了研究 ,重点探讨了会计模式系统构成的五个子系统 ,旨在提高会计信息质量     

对先进生产力与先进文化之间关系的结构性解读

为了实现“中华民族的伟大复兴” ,需要理论指导 ,对“什么是先进生产力和什么是先进文化”二者之间的关系及结构进行的解读 ,其目的在于指出要达到的二者动态平衡将是一个艰巨、长期和复杂的过程。     

电子超市易用性评估及链接结构优化模型

用无权有向图来描述网站结构，提出以网站是否方便顾问访问相关商品网页为标准的网站评估方法，建立了一种网站结构优化的数学模型，并采用禁忌搜索算法（TS）对问题进行求解，通过一个随机网站结构的例子，说明更新算法比布尔矩阵乘法以及重复调用广度优先算法进行TS领域搜索具有更高的效率，实例研究表明所述方法可以帮助网站设计者通过减少量的链接得到更加方便顾客使用的网站结构。