倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

单侧不对称补气对大空间火灾机械排烟的影响

采用全尺寸实验和数值模拟两种方法对大空间火灾单侧不对称补气条件下的机械排烟进行了分析．通过分析起火空间的温度分布讨论了烟气层的形成、沉降以及机械排烟的效果．在单侧不对称补气的条件下，烟气与新鲜空气掺混加剧，并沿补气口对面的墙壁下降，使机械排烟达不到理想的效果．     

内部会计控制制度的定性评价与定量评价

内部会计控制制度评价有定性和定量两种方法。定性评价受评价人员的主观判断影响大，定量评价则更具有科学性。定性评价主要是评价内部会计控制制度的合法性、有效性、操作性、经济性、先进性。定量评价，首先建立定量评价标准，然后通过评价模型评价其健全性和有效性。     

大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。     

论思维的认知控制机制

在实际的认识活动中，不同的认识主体对外部世界事物和它们之间的关系的认识，无论是在广度上还是在深度上，都有很大的差别。这主要是因为认识主体思维结构中的知识、经验和思维方法等这样一些构成智力结构和发挥智力功能的智力性因素和工具性因素不同。因此，考察和研究人的认识能力的时候，不仅要承认人的认识能力，更重要的是必须考察和研究控制人的思维活动的智力结构及其建构。     

基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器

 针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.     

时分交换的IPover WDM网络接入特性研究

 对在光网络层采用时分与波分相结合交换的Ipover WDM网络结构及交换方法进行讨论,并对其网络的阻塞特性和随机接入特性进行分析研究.结果显示随机接入算法能够有效地解决阻塞问题,进一步提高信道利用率.     

遥感和地理信息系统技术与传染病研究

传染病对人类健康的威胁,是人们生活中最为关注的问题之一.遥感和地理信息系统技术为传染病防制工作的有效开展提供了新的方法.文章探讨了国内外学者应用这一新技术对血吸虫病、莱姆病及疟疾的控制研究.