利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

ABS控制系统数字模型及关键技术研究

我校开发的“ABS控制系统数字模型及关键技术研究”技术日前通过省科技厅组织的鉴定 其针对目前普通运用的以门限值为基础的ABS控制算法中存在的不足 ,从分析汽车制动时单轮受力情况着手 ,提出了基于路面附着系数与控制算法。该方法优点为 :只需测出制动时车轮角速度的变化 ,就可以自动识别路面状况 ,使车轮滑移率控制在最佳值附近 利用该项研究成果 ,可以大幅降低ABS的开发成本和缩短开发周期 经同行专家鉴定 ,基于路面附着系数的ABS控制理论及方法的研究成果在国内处于领先水平 将该技术运用于实车试验 ,将有利开发具有我国自主…     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

溪洛渡施工总布置三维动态可视化图形仿真研究

溪洛渡水电站是在金沙江拟建的最大水电站，为直观准确地描述其施工总布置设计所涉及的各施工环节之间复杂的动态空间关系，将施工总布置系统分为若干子系统，对整个设计施工过程进行动态可视化图形仿真研究。设计3维动态图形仿真数据流向，将溪洛渡施工总布置动态图形仿真数据分为空间数据和属性数据，以GIS为平台组织数据结构，构造施工总布置3维动态可视化数字模型；在3维动态可视化数字基础上实现施工总布置3维动态可视化图形仿真演示和动态图形仿真数据可视化查询，给施工总布置设计与决策提供一个科学、直观的可视化分析途径。     

西安南郊和蓝田夏季土壤CO2排放量的变化研究

根据NaOH溶液吸收CO2原理，对西安南郊和蓝田不同成因土层CO2释放量进行了观测，探讨了土壤CO2释放量的变化规律及其影响因素。资料表明，关中地区夏季土壤(厚土层)CO2释放量变化规律与气温变化规律负相关，CO2释放量存在一定的“滞后性”，一般滞后4～6h；而薄土层土壤CO2释放量变化规律与气温变化规律正相关，CO2释放量不存在“滞后性”，且释放量明显小于厚土层；土壤CO2释放量的变化与温度和天气密切相关，温度高、天气晴朗时释放量大，反之则小；厚土层CO2释放量白天小于夜间，白天约占1／3，夜间约占2／3；薄土层CO2释放量白天大于夜间，白天约占2／3，夜间约占1／3，薄层土CO2观测揭示了CO2释放量和变化规律都与土层厚度有关。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

混沌系统在不同系统参数下的混沌同步研究

对于离散非线性混沌系统，提出了利用外来混沌信号驱动系统参数的同步方法，实现了混沌系统在不同参数情况下的同步。通过对Henon和类Henon混沌系统进行数值模拟计算表明，此方法是可行的。     

三相UPS系统一种新的可靠方案研究

在借鉴单进／单出UPS和三进／单出UPS系统方案的基础上，创新地提出了一种智能网络化三进／三出UPS系统方案，与常规方案相比，主要采用分散分相控制方法．同时增加了移相锁相同步跟踪电路和通信板电路，经实验证明是一种可靠的方案．     

聚氨酯建筑密封材料在渠道防渗工程中的施工及应用

渠道及水工建筑物在运行管理中，保证工程安全和效益充分发挥是水利工程管理单位的首要任务，防渗工程设计和施工质量的好坏直接影响工程的安全和效益，选择安全、可靠的防渗止水材料及施工技术是防渗工程成功的关键。