大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

FMRP与TDG蛋白的相互作用

脆性Ｘ智力低下蛋白ＦＭＲＰ表达的缺乏可以导致最常见的遗传性智力低下疾病—脆性Ｘ综合征。用酵母双杂交体系筛选与ＦＭＲＰ相互作用的蛋白质,以期通过相互作用的蛋白质研究与ＦＭＲＰ相关的生化途径。从小鼠胚胎ｃＤＮＡ文库中得到一个与ＦＭＲＰ特异相互作用蛋白的ｃＤＮＡ（Ｇｅｎｂａｎｋ号ａｆ１０２８５７）。该ｃＤＮＡ编码的蛋白与人的Ｇ／Ｔ错配ＤＮＡ胸腺嘧啶糖苷酶（ｈＴＤＧ）高度同源通过多种ＦＭＲＰ造反剪接异构体     

关于亚纯函数的T方向

对亚纯函数的一个新奇异方向———T方向作出进一步的研究,讨论了对于一个亚纯函数取其小函数的情况下,其相应T方向的存在性.     

弹性Timoshenko梁的动力学大挠度问题及应用

对于几何非线性物理线性的Timoshenko梁,引入截面参量,应用Hamilton原理导出了非线性动力学偏微分方程组及广义边界条件。无量纲化后在其平凡解附近展成线性偏微分方程,并以简支梁为例与Bernoulli-Euler的初等假设理论进行了比较,讨论了长细比对梁的动力学特性的影响。应用软土隧道的数值计算,分析了结构动态实验参数与两种理论值的关系。     

南铁曙光俱乐部平移工程施工技术

建（构）筑物整体平移施工技术。在我国还是一门新兴的学科．通过对建（构）筑物的整体平移,能够使有价值的建（构）筑物得到充分利用和保护,减少重建所造成的损失,对国民经济建设作出重要贡献．根据楼房整体平移工程,按工序简单地介绍其施工过程。     

T_(202)铁钼催化剂升温硫化

干法脱硫中铁钼催化剂将有机硫转化成H2S,再经氧化锰和氧化锌脱硫槽吸收H2S,每次升温硫化时间3～4 d.     

“斜梁”起重机主梁受力分析计算与探讨

电动单梁起重机其主梁与端梁中心线一般情形下都是相互垂直的,但由于使用单位的场地限制和使用情况所影响,根据客户要求将起重机的主梁与端梁中心线设计成不垂直,主梁与端梁斜成4米,以满足客户的使用要求。本文主要通过对此类电动单梁起重机的主梁受力进行分析计算,提出了"斜式"电动单梁起重机稳定性的设计相关问题。     

公路工程质量通病及其预控浅探

质量责任,重于泰山。随着现代化步伐的加快,我国基础设施建设正以前所未有的规模在全国展开,同时质量问题越来越成为人们关注的焦点。近年频繁出现的一些质量事故,如桥梁垮塌、房屋倒毁、路基沉陷等直接关系到人民群众生命财产安全,因此引起有关部门的高度重视。     

酿造酱油中黄酮类物质的分离与含量测定研究

通过对几种酱油样品中的黄酮类物质的分离与含量测定研究，得出该酱油中总黄酮含是ω为0．045－0．050％，分离出三种异黄酮物质，鉴定为大豆苷、染料木苷、6、7、4‘－三羟基异黄酮，它们的抗氧化活性均大于BHA。     

钱塘江五桥T型梁预应力施工

本文主要介绍了T型梁钢绞线张拉的施工工艺和灌浆的技术措施及注意事项。