调制型数字滤波器组的设计及实现方法

探讨满足精确重建条件的调制型数字滤波器组,提出了这种调制型数字滤波器组的设计及实现方法,计算机仿真实验证明该方法是简单和有效的.     

外骨骼机器人手指鲁棒跟踪控制

基于外骨骼机器人手指系统动力学,提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。分析了系统模型的不确定性,将负载动力学作为系统的反馈不确定,建立了合理的被控对象标称模型。基于高速DSP实现鲁棒控制器的数字化,在μ控制器设计和数字实现过程中考虑了机器人系统的计算延时。通过实验评估采样延时对机器人控制器鲁棒性能的影响。实验结果表明,μ控制器能够抑制干扰和模型不确定对机器人系统的影响,系统具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

稻瘟病抗性基因 Pi63 启动子4 个构建体的表达及抗性分析

利用农杆菌介导法获得带有不同长度启动子区域的稻瘟病抗性基因Pi63全长基因的转基因水稻,并采用实时荧光定量PCR方法鉴定了T1代阳性植株的基因拷贝数,进一步测定了单拷贝转基因植株在接种稻瘟病菌前后Pi63基因的表达量变化.结果表明:接种后4个分别带有不同长度启动子的Pi63转基因植物T1代中Pi63基因的表达量均升高,其抗病相关的顺式作用元件处于P1与P2中间的区域,P0到P1的区域存在负调控元件.此结果可为进一步揭示水稻稻瘟病抗性基因Pi63的分子机理奠定基础.     

斜π－Armendariz环

 对于环R的自同态α,引入了α－π－Armendariz环这一概念,给出了例子,并对这一类环的扩张进行了研究。     

一种基于视觉识别的乒乓球捡球机设计与开发

针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题,提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元,利用轻量化的you only look once （YOLO） v5s算法,对乒乓球进行识别;通过扇叶式集球机构,将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明：在乒乓球数小于150个的情况下,该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上,漏检率控制在7%以下.同时,集球机构结构简单、可靠、效率高,整体设计方案具有较好的实际应用价值.     

一种基于前馈网络的素数Sigma Delta〖WT〗调制器优化设计

Sigma Delta调制器是小数分频锁相环(Phase Locked Loop, PLL)中的关键模块,其噪声整形效果直接影响PLL的输出杂散、频率精度等性能.已有调制器均不能同时解决输出序列周期短、输出小数值无法覆盖0到1以及输出存在误差问题.针对这些问题,提出了一种新型的、基于前馈网络的素数调制器结构,使调制器的输出序列周期在任何输入值和初始值下都能达到M3,比传统调制器增大约M2/2倍,解决了已有调制器的输出序列周期短的问题,其中M为比2n0小的最大素数,n0为调制器中加法器的位数.提出的调制器还保证了输出小数值能够覆盖0~1、输出无误差.仿真结果表明,得益于输出序列周期更长,提出的调制器比已有的调制器更能有效去除输出量化噪声功率谱中的毛刺,噪声整形性能更接近理想调制器.     

论曹丕女性题材的诗歌创作

曹丕是建安文坛的领军人物。在其现存的40余首诗歌中,女性题材的诗歌创作占有相当的比重。根据其主人公身份的不同,又可具体分为思妇、弃妇、寡妇和佳人四类。作为一个男性作家,曹丕发妇人语,代女性言,呈现出“男子作闺音”的现象。这与作者的生活经历、个性气质等都有着密切的联系。     

Synthesis of an analog of human calcitonin gene related peptide, [Asu2,7]-h-CGRP

Summary The analog of h-CGRP, des-Ala-deamino-dicarba-h-CGRP, was synthesized by the combination of the conventional solution and the solid phase peptide synthesis methods. This analog showed stronger and longer-lasting hypocalcemic and hypophosphatemic activities than the natural hormone.30 September 1986     

基于卷积神经网络的桥梁裂缝检测与识别

针对当前中国检测桥梁裂缝依赖人工目测,危险系数极大的落后现状,研究了一种基于数字化和智能化的检测方法,以提高桥梁安全诊断效率,降低危险系数。结合机器视觉和卷积神经网络技术,利用Raspberry Pi处理器采集和预处理图像,分析裂缝图像的特点,选取效果检测和识别裂缝效果最佳处理算法,改进裂缝分类的卷积神经网络模型(CNN),最终提出一种新的智能裂缝检测方案。实验结果显示:该方案能够找到超出桥梁裂缝最大限值的所有裂缝,并可以有效识别裂缝类型,识别率达90%以上,能够为桥梁裂缝检测提供参考数据。     

六西格玛管理在地方高校图书馆应用的研究

通过介绍六西格玛的含义和发展情况,分析了地方高校图书馆引入六西格玛管理的原因,设计出六西格玛改进方法DMAIC在地方图书馆的循环实施图,并总结了六西格玛改进方法DMAIC在地方图书馆应用需要注意的问题,为六西格玛管理在地方高校图书馆的应用开拓了新领域。