数字视频图像中运动估计的实现

要提高视频压缩编码的效率，必须选择一种实用的数字视频压缩技术。因MPEG-2，MPEG-4等压缩技术中的运动估计算法可以满足这种要求而具有良好的应用前景。     

电液伺服阀在三维数控弯管系统中的应用研究

电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制。在实际应用中弯管质量和重复精度高,完全能够满足生产要求。     

基于CAN总线的超声波安防系统

智能化安防技术随着科学技术的发展，已迈入了一个全新的领域．安防技术正在朝数字化、网络化、智能化、民用化大步迈进．该文介绍了一种利用80c51单片机、SJA1000CAN总线控制器和超声波探测模块实现对楼宇的网络化安防监控的系统．该系统通过对多个监控点进行实际测试，对非法入侵能进行实时、可靠和正确无误的报警，而且系统成本较为低廉。     

SDH网的定时结构设计

传输网络定时是SDH网同步设计中的一个重要层面.首先介绍了定时保护倒换规则,然后分析了在设计过程中可能遇到的由于时钟倒换快慢引起的假定时环路问题,提出了科学规划的解决方法,最后得出了简单易行的传输网络定时环状结构.该结构解决了假定时环路问题,可应用于工程实际.     

数字电路测试生成的二元判定图方法

测试是保证电路系统可靠性的重要手段,已成为集成电路设计与生产的一个组成部分,研究了基于二元判定图的数字电路测试生成方法,对布尔函数的表示和操作的二元判定图进行研究,详细讨论了其中的ite算符;给出了基于二元判定图的电路测试生成方法的实现步骤,并用实例进行了说明。     

太阳能LED路灯照明系统优化设计

在珠海完成国内第一个太阳能LED路灯示范工程的工作基础上,从路灯光源、控制电路、太阳电池组件最佳倾角确定、太阳电池组件和蓄电池容量确定等几个方面对太阳能路灯进行了设计优化,做到既能保证系统的稳定可靠运行,又能尽量减少系统规模和降低成本.结果表明采用LED作为路灯光源、直接耦合的方式的充放电控制器是太阳能路灯很好的选择,同时通过科学计算的方法对在珠海地区使用时太阳电池组件最佳倾角和组件和蓄电池容量进行了讨论.使用的方法和结论可以为的其他的太阳能路灯设计提供有力的帮助.     

数字图书馆个性化信息服务研究的现状与发展

在介绍个性化信息服务定义的基础上，分析了数字图书馆个性化信息服务的必要性，并提出了个性化信息服务的发展方向。     

面向对象关系数据库在数字图书馆中的应用

对数字图书馆系统中复杂的数据类型组织和处理进行了探讨，并提出了一种运用面向对象思想对关系数据库系统进行扩充的面向对象关系数据库模型。     

同步数字集成电路设计中的时钟树分析

研究了同步数字系统的组成和时钟偏移,并结合一个数字集成电路8051的时钟树设计实例,介绍了时钟树的经验结构和设计方法流程.比较了采用Synopsys公司的布局布线工具实现的自动时钟树分析与指定结构时钟树分析,证明结构恰当的时钟树能得到比自动时钟树分析更好的结果.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.