基于RTP/RTCP传输机制的IPv6网络音视频传输系统的设计与实现

以Direct Show多媒体框架为基础,提出一种有效的传输层设计来面向下一代网络音视频传输系统应用.该设计不仅支持IPv4,而且支持IPv6,达到了与IP层协议无关的传输;采用RTP/RTCP传输机制控制特有的Direct Show网络传输服务质量,通过特有的音视频信息头传输方法,突破了Direct Show媒体网络...     

履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

单片机与PC机串行通讯的实现

PC机具有处理速度快,存储量大,良好的用户界面.而单片机具控制方便,接口简单等特点.因此PC机与单片机相结合在工业监控、数据采集和实时控制系统广泛应用.本文介绍了AT89C52单片机与PC机之间串行通讯实现,包括硬件结构及软件设计.单片机部分由汇编语言实现,PC机部分分别介绍了用VB语言的MSComm控件及调用W indows API函数来实现通讯.     

微机在陀螺找北装置中的应用

陀螺找北装置是利用陀螺仪的定轴性和进动性原理而制成的一种自主式导般系统,适应于全天候作业。本文介绍用捷联式初始对准原理构成装置的数学模型,并采用16位微处理系统进行误差补偿、控制和计算,实现快速自动找北。     

访问控制列表在路由器上的应用

路由器在计算机网络流量控制方面的作用日益显著,其关键技术就是访问控制列表的配置。本文在介绍路由器的基础上,详细阐述了访问控制列表的工作原理,同时结合一个实际用例,提出了访问控制列表设置方法。     

梯级水电站排序的整数非线性规划模型与算法

本文运用整数非线性规划方法建立选择梯级水电站最优开发顺序的排序模型,研究了一种适合于求解目标函数和(或)约束函数只具有可计算性的整数非线性规划问题的直接搜索寻优算法。     

基于高速以太网的现场总线控制系统

分析各标准的现场总线与高速以太网集成的必要性、可能性及其应用技术.研究现场总线与以太网互联的方法,使不同标准的现场总线与以太网相结合,共同组成全分散、全开放的控制网络.     

冗余度机器人灵活性的控制

本文研究冗余度机器人没有障碍物存在时的轨迹规划,提出了在Chebyshev意义下,用以改善灵活性的控制算法。控制算法利用连杆间的自身运动,即利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、较低关节速度的机器人形态,灵活性的控制可通过线性规划方法求解。平面三连杆和四连杆机械手的仿真结果,证明了本文所提出的控制算法的有效性。     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

模糊滑模电机调速系统的研究

计了模糊滑模变结构控制器,并提出用增量迭代的方式进行控制,且将模糊控制 进行分级处理.文中以一直流伺服电机为对象,构造了相应的试验硬件和软件系统,并对其作了 计算机仿真和实时控制实验..