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991.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人. 相似文献
992.
随着当前网络技术的不断发展,高校教育信息化已显得越来越重要,建立适合教育信息化评价的指标体系已经刻不容缓. 建立系统的模型有助于建立全面的教育信息化评价体系,Rational Rose是一种可视化建模工具,可以用来先系统建模再编写代码,因此本系统采用Rational Rose进行系统建模,并取得较好成效. 通过该模型已经实现了完善的高校教育信息化评价体系. 相似文献
993.
耿正祥 《大理学院学报:综合版》2005,4(1):57-59
目的:总结分析我院心脏直视手术后进入ICU复苏的早期临床结果和经验体会。方法:2002年7月-2004年10月在我院开展的心脏直视手术58例转入ICU复苏,年龄最小3岁,最大58岁,体重14-90kg,男性48%。其中,先天性心脏病房间隔缺损、室间隔缺损修补术后43例,瓣膜置换术后14例,瓣膜置换 冠状动脉搭桥术后1例。结果:58例术后复苏成功55例,安全转入普通病房痊愈出院,生存率94.82%。1例死于缓慢型心律失常,1例死于突发心跳骤停,1例死于胸腔出血致失血性休克,病死率5.18%。结论:心脏病病人术后病情变化快,危险性大,需密切监护,及时处理。若监护不力或处理不当,随时有可能造成不良后果,甚至危及生命。 相似文献
994.
用返混沉淀方法实现了L-(-)-酒石酸柱撑水滑石(LDHs)超分子结构手性层柱材料的插层组装, 得到结晶度高、晶相单一,且L-(-)-酒石酸在层间有序排列的超分子结构手性层柱材料.用X射线衍射、红外光谱及差热分析表征了超分子结构手性层柱材料的结构. 相似文献
995.
根据传热学、流体力学、物理冶金等理论,在熔化极气体保护焊(GMAW)的三维非稳态熔池的数学模型基础上建立了有限元模型,并使用通用有限元软件ANSYS对熔池温度场进行了计算.通过熔宽和熔深的测量值与ANSYS计算值进行比较,误差均控制在8%以内,表明使用ANSYS来计算GMAW温度场是可靠和可行的.结合智能诊断的基本理论,还建立了GMAW焊接质量的人工神经网络预测模型,并且采用软件MATLAB6.1对模型进行计算.结果表明,模型与实际过程符合较好,对于非线性的焊接过程,神经网络的适应性较强. 相似文献
996.
研究了函数极限与积分可交换的问题,利用了平均一致收敛的定义,给出了一个比一致(R)可积性弱的充分条件。 相似文献
997.
根据系统动力学理论和方法,构建了城市空间系统动力学过程模型,揭示了空间结构-空间认知-空间行为-空间过程-空间结构的演化过程。提出城市空间数据在时间、空间和过程上分为不同的层次,具有时态特性。构建了城市空间信息系统动力学过程模型,进而得出城市空间信息系统动力学演化机理。在此基础上.构建了空间信息基础框架数据库动态稳定模式,实现了数据库的动态稳定性。同时保证了各部门共同建设和分享一个框架数据库,避免了每隔几年就需要大规模修测城市地形数据库。新的工作流模式的应用.改变了传统粗放式的管理模式。 相似文献
998.
针对一类因变量具有复杂自变量、且不具备相同采样周期的预测问题,综合运用支持向量回归估计(SVR)、多元回归和主成分分析等多种数据分析技术,提出了一种综合预测方法,建立起了飞机故障率与其错综复杂的影响因素间的一种数学关系,并且采用航空装备质量控制的统计数据对所提出的方法进行了实验,预测结果显示了方法的有效性。在影响因素量化过程中,还引入了Pearson相关系数方法。 相似文献
999.
许冬焱 《渝西学院学报(自然科学版)》2004,3(2):51-54
杜鹃花科(Ericaceae)植物是一类较为重要的观赏植物,是我国西南四大名花之一.重庆市是我国杜鹃花科植物资源比较丰富的地区之一,经野外调查和查找文献知道,重庆市有杜鹃花科植物7属73种(含栽培种),约占我国该科植物属、种总数的41.18%、10.43%.杜鹃属(Rhododendron)植物50种,生长在海拔1000m以下的18种可作为园林花卉引种培育. 相似文献
1000.
Introduction In March 2003, a novel coronavirus (CoV) was dis-covered in association with the outbreak of severe acute respiratory syndrome (SARS)[1-3]. The complete genome sequence of several SARS-CoV isolates was soon determined and characterized[4,5]. Comparison of variant SARS-CoV genome sequences has identified certain genetic signatures that can be used to trace sources of infection[6]. Vaccines are now being devel-oped and molecular modeling has suggested that modi-fied rhinovir… 相似文献