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71.
72.
由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。 相似文献
73.
紫外光技术及其在自由空间光通信中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
随着现代战争信息化的发展,通信系统作为双方的眼睛受到了前所未有的重视;由于大气层的阻挡作用,地面上没有波长低于290 nm的紫外线,以日盲紫外光通信为通信载体的新一代通信系统将不会受白昼和夜晚环境的影响,从而大大提高了通信的抗干扰能力;该系统还具有灵活、低窃听、全方位、并具有非视距通讯的独特优势,可满足军舰、飞机编队之间的保密通讯需要;此外,由于紫外线具有在大气中漫反射的特性,采用紫外光通信系统,还具有一定的绕过障碍物的能力。分析了紫外光的传输特性,阐述了日盲紫外光通信的原理及系统模型。 相似文献
74.
机载雷达空域稳定算法 总被引:2,自引:0,他引:2
雷沃妮 《南京理工大学学报(自然科学版)》2005,29(2):178-181
为使机载雷达指令克服载机机动而正确控制天线指向,在机载雷达控制回路中加入了空域稳定计算。用载机惯导系统提供的载机姿态数据和雷达数据库提供的雷达安装数据,把基于大地的雷达指令解算为雷达天线控制指令。根据实际工程应用中的情况分析,为提高空域稳定精度,提出了在空域稳定回路中加入补偿措施,即指令前馈、目标前馈、载机前馈和天线罩折射补偿。 相似文献
75.
为进行高帧率眼动交互,提出了基于深度学习的单相机双光源识别方法。该方法运用了反射光斑与视线落点的相关关系,得到了由眼图到视线落点的映射规律,构建了人机眼动交互装置并得到高质量数据集,训练得到了精度与速度较高的视线落点定位模型,解决了视线估计数学模型复杂、运算量大的问题。实验结果表明,该方法实现了实时识别用户视线落点并进行交互的功能,可支持心理学实验研究以及虚拟现实应用技术的发展和应用。 相似文献
76.
77.
针对一种导弹随动分析过于复杂的情况,直接从算法出发,简化导弹随动系统的各种因素,形成简化算法,达到了近似地描述了导弹随动状态效果.可以利用该分析方法对各种随动状态进行简要分析. 相似文献
78.
基于PC实现的视线跟踪系统普遍存在执行速度慢、不能满足实时应用需求等缺陷,本研究以TI公司的TMS320DM642图像处理芯片作为数字图像处理硬件平台,以DSP/BIOS为实时操作系统,利用CCS开发环境构建应用程序,对程序整体结构框架进行了改进,对核心模块和代码逐个进行优化,以实现和优化基于DM642嵌入式系统的视线跟踪技术. 相似文献
79.
介绍了无线光多输入多输出(OMIMO:Wireless Optical Multiple-input Multiple-output)通信系统的基本组成,针对系统中存在背景光噪声和多址干扰对系统的影响,分别采用了基于奇异值分解(SVD)算法和迫零(ZF)检测算法来消除多址干扰,用Matlab进行了仿真,并对两种算法的仿真结果做了比较.仿真结果表明:在通信质量要求不高、信道矩阵奇异的情况下,采用SVD算法可以有效地消除多址干扰,很好地逼近ZF算法性能. 相似文献
80.
《西安石油大学学报(自然科学版)》2016,(4):122-126
提出了一种基于眼动输入的手机解锁方法,该方法首先使用Ada Boost级联分类器进行人脸区域检测,利用眼部特征点建立眼睛相对坐标系,进行人眼视线方位的估计;然后利用K-Means聚类算法对视场坐标系中的凝视区域进行聚类;最后使用随机生成的密码序列对视线方位进行加密。实验结果表明,该身份认证方法具有较高的认证精度和效率。 相似文献