基于KINECT的人眼视线方向估测方法研究

提出一种基于KINECT的视线方向估测方法,通过KINECT获取人脸图像数据及人脸网格信息,检测和消除人眼区域的光斑,进而利用人眼灰度分布特点对瞳孔进行粗定位得到瞳孔中心;通过计算眼睛参考点与瞳孔中心形成的距离和其连线与坐标轴形成的角度关系对视线方向进行分类处理,完成视线方向的估测。实验结果表明所提出的方法在低分率的图像条件下能准确地估测出人眼视线方向。     

基于浅层残差网络的视线估计算法

针对目前的视线估计算法准确度较低的问题，提出一种基于浅层残差网络的算法。利用残差网络结构特点，对图片在不同层次提取到的特征进行融合计算。实验表明，使用基于浅层残差网络结构的算法与使用LeNet-5 结构算法相比，准确率提升了近 8． 5% ，视线估计算法准确度得到了有效的提升。     

欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制

针对欠驱动船舶的路径跟随问题,提出了一种综合神经网络和滑模控制的控制方法.采用视线(LOS)制导方法解决船舶欠驱动问题,并设计了关于漂角的自适应状态观测器,将预测的漂角引入LOS以补偿漂角引起的稳态横向偏差;使用滑模控制方法实现航向控制,并用神经网络处理控制模型的不确定性问题;应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,同时通过对比仿真试验结果,验证了本文所提出控制器的有效性.     

基于中线平移互交视线测设法的斜交桥梁墩台定位控制

以福建某高速公路尤溪段源湖桥为例，阐述了中线平移互交视线测设法在斜交桥梁墩台定位的应用情况，实践证明该法能够很好地解决斜交桥梁墩台定位的问题。     

路面视线诱导器的研制和应用

翻开世界交通地图册,展现在眼前的是密如织网的公路,人们把它称为大地的血脉。高速、安全的公路是现代社会高速度、高效益的重要特征。 据国际道路联合会(IRF)的统计数字,在导致伤亡的交通意外事故中,有一半以上是在黑夜或光线阴暗的场合发生的。路面视线诱导器以其昼夜可视性已成为夜间道路交通安全的重要保障。 1986年,北京市公安交通管理局进口了10万只诱导器,耗资150万美元。1988年,上海交通大学的研究人员为了打破国际垄断,填补国内空白,开始     

视线与球类运动

视线的灵敏度决定运动员个人技术的定型和应用战术意识的形成,高难动作的发挥,险情下的保护以及临战全局的观察和应变。加强对运动员视线素质的经常化训练,是科学训练的重要内容之一。     

安全照明雨伞

司机不喜欢雨雾天气,因为这时他们视线受阻,容易发生交通事故。如果在雨天有样东西能提醒司机注意前方路人就好了,于是,我在雨伞上做起了文章。我找来LED灯,将它装在雨伞伞骨末端,再把电池、开关安装在伞柄处。在蒙蒙的雨天,我打开雨伞和LED灯,既能给自己照明,还可     

捷联式天线平台双通道耦合目标跟踪滤波器设计与仿真研究

采用传统速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率，而采用捷联稳定方案后，天线平台的角跟踪系统失去了直接测定视线角速率的能力，视线角速率需要通过数字计算的方法来提取。同时由于视线的旋转，实际的角跟踪系统方位和俯仰两个通道之间存在交叉耦合，与速度跟踪系统之间也具有参数耦合关系。针对上述问题，提出双通道耦合目标跟踪滤波器的设计方法，并在考虑与捷联稳定控制系统及速度跟踪系统信息相互融合的情况下，对整个角跟踪系统进行了闭环仿真，对捷联式天线平台角跟踪系统的性能进行了系统的分析。结果表明：角跟踪系统方位与俯仰通道滤波值能很好跟踪真值，提出的设计方法在捷联式天线平台角跟踪系统中的应用是有效的。     

大视场下瞳孔图像的自动聚焦算法

由于视线追踪系统对捕获的瞳孔图像的质量要求很高，而这对瞳孔的精确聚焦又非常重要，为此，首次提出了一种在大视场及光圈、焦距未确定条件下的自动聚焦算法．依据图像灰度信息控制光圈，依据图像中光斑信息调整焦距并实现眼睛定位，使用FSWM算子实现自动聚焦．系统能够在不同光强条件及大小视场情况下实现自动聚焦．实验表明，在不同光照条件及用户不同使用位置的情况下，通过自适应调节，可获得清晰的瞳孔图像．     

捷联式天线平台的角跟踪系统设计

捷联式雷达导引头的角跟踪系统采用弹体姿态角补偿法可实现天线的捷联纯稳定 ,但无法直接得到用于比例导引的惯性视线角速率。为此 ,提出一种新的设计思路 ,将天线稳定与目标跟踪独立进行设计 ,即在捷联稳定的基础上 ,采用卡尔曼滤波方法来估计目标视线角速度。仿真结果表明 ,相同参数条件下 ,卡尔曼滤波法比微分法精度高 ,对测量噪声较大的情况更为有效。该设计方法对于捷联稳定导引头如何实现比例导引具有指导意义。