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研究了利用机构输出特性的谐波特征参数进行带有预定时标连杆轨迹优化尺度综合的方法。即以“数值图谱”识别的机构尺寸型为初始参数优化出最优的尺寸型,然后再计算实际机构的尺寸参数。 相似文献
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从采访模式的发展进程出发,分析了现采模式的成因,探讨了现采模式的优点和缺点,指出正确的采访模式对高校图书馆采访工作的重要性,并提出了搞好图书馆采访工作的若干可行策略. 相似文献
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针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确且难以调整的问题,提出一种基于非负李雅普诺夫方程的全局预定时间稳定性定理.首先,改进传统固定时间稳定系统,在系统中加入一个常数项与一个指数项,以提高系统的收敛速度;然后,加入一个可调节的参数并建立其与系统收敛时间估计之间的直接关系,给出调节参数设计的显式条件,使得调节系统收敛时间更加方便、快捷.在此基础上,针对同一类非线性系统,在初始值已知的条件下,证明其也可以实现收敛时间可调节的有限时间稳定和更加准确的系统收敛时间估计.最后,对所提方法进行数值模拟验证,结果表明:所提的预定时间稳定方法可保证一类非线性系统的收敛时间是可控和可预设的. 相似文献
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在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟踪误差系统转变为一个由角度误差构成的一阶子系统和一个由位置误差构成的二阶子系统;然后,分别针对角度... 相似文献
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研究了一类Laplace方程预定夹角问题的梯度估计,通过选取适当的辅助函数,利用函数在极大值点的性质,证明了解的内梯度估计、近边梯度估计和边界梯度估计有界.得到了一类Laplace方程中关于f依赖于x,u,Du时预定夹角的解的全局梯度估计. 相似文献
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基于RCM理论,研究了预防性维修工作类型中的无预定维修策略问题,给出了基于此维修策略的逻辑决断图,分析了此维修策略可用度模型及相关技术指标,最后结合具体案例讨论并验证了可用度计算模型的正确性. 相似文献
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企业增加的固定资产如何进行账务处理,看起来非常简单,但是在会计实务中,有一些概念还是需要引起会计人的重视。解读现行会计准则(2007年1月1日实施的《企业会计准则—基本准则》和38项具体会计准则),最好的方式是先了解一下以前会计准则规定以及那些准则后来遇到的问题,这样更容易把握现行准则的精神。所以在对企业外购固定资产入账的会计处理进行解释相关问题时,切入点是从1992年财政颁布实施的《企业财务通则》、《企业会计制度》、《会计科目及主要账务处理》以及1997年按经济业务构建的统一规范的会计准则体系《企业会计准则》和分行业会计制度等入手进行。 相似文献
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冉露阳 《科技导报(北京)》2006,24(2):52-52
1月26日。国防科工委办公厅举行新闻发布会。发布了“2005年度国防科技工业10大新闻”。①“神舟六号”载人航天飞行圆满成功.百名功臣受表影。2005年10月12日上午9时,“神舟六号”载人飞船发射升空,在环绕地球飞行5天后其返回舱于10月17日按照预定计划完整、准确地返回预定地区。 相似文献
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随机利率下缴费预定型企业年金保险中生存年金精算现值模型 总被引:3,自引:0,他引:3
利用时间序列将投资利率为条件稳定AR(l)模型推广为条件稳定AR(p)模型和广义条件AR(p)模型,并根据生存年金理论得到缴费预定型企业年金保险中相应利率下的生存年金精算现值模型,这对解决企业合理发放养老金,避免企业养老基金出现赤字等问题具有重要理论指导意义和实际应用价值。 相似文献
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