具有O((√)nL)复杂性的Mehrotra型预估-矫正算法

针对内点方法在理论和实践之间存在着计算效果好的算法在理论上具有较差复杂性的矛盾,提出一种求解线性规划问题的Mehrotra型预估-矫正内点算法,并证明了该算法的迭代复杂性是O((√)nL).数值实验结果验证了算法的有效性.     

一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。     

用焓动态平衡法实现空气参数的多变量控制

本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法，该方法克服了空气参数的滞后问题，并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿，而不必为实现解耦去测试对象的数学模型．辅以微机实现的Ｂ－Ｂ控制及变速积分ＰＩＤ控制，从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果．     

自适应神经网络PID控制器

提出了一种新型神经网络PID控制器，其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习，使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力；同时，将Smith预估器与神经元PID控制器相结合，能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。     

能量管理系统中在线动态安全评估的研究

在线动态安全评估是能量管理系统(EMS)中的重要功能,文章在EMS中实现了一种实用的快速在线暂稳分析方法,通过在广西系统中实际运行证明,结合时域仿真法和直接法的综合法是一种可行的在线动态安全评估方法.分析和改进了预估-校正法,保证暂稳分析方法在多重多时段复杂故障下的快速性和准确性.设计了考虑电力系统复杂模型的在线动态安全评估系统的基本结构和功能,指出时域仿真法是在复杂模型下进行动态安全评估不可缺少的高精度决策工具.     

基于2自由度Smith预估器的ABR业务拥塞检测与控制

针对在高速网络中,传播时延对二进制ABR(Available Bit Rate)业务网络流量控制的不利影响,提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的判定机制.这种控制机制不仅能克服原标准明晰前向拥塞指示(EFCI)算法中因存在带磁滞环的非线性环节引起的大幅振荡,而且在较大时延情况下仍能保持很好的给定值响应和抗干扰性能,同时可简单直接地对流控系统进行设计和调节.仿真结果验证了该控制方案的优越性.     

史密斯预估补偿控制及MATLAB仿真

介绍了纯滞后系统的史密斯预估补偿方案,并用MATLAB的SIMULINK进行仿真分析,给出了仿真的结果.结果表明,该方法可抵消纯滞后特性所造成的影响,明显地减小超调量和加速调节过程,提高了控制质量.     

前馈—反馈控制系统的Smith预估补偿探讨

分析简单前馈－反馈控制系统在大纯滞后过程控制中的局限性，探讨了运用前馈－反馈控制与Ｓｍｉｔｈ预估补学结合的复合式控制系统的可行性，并进行计算机仿真实验。