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81.
首先总结了Mean shift的发展过程,并且分析了Mean shift算法的参数少,鲁棒性强,快速实现模式计算的特点,然后根据它在目标跟踪中的应用,总结了该算法核函数直方图对目标的特征描述比较弱,容易陷入局部最大值,不能适应目标多自由度变化的缺点,针对缺点提出的不同的改进方法进行了归纳,最后对未来的发展进行了预测。 相似文献
82.
83.
肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法.根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景. 相似文献
84.
85.
张建民 《北京理工大学学报》1986,(3)
本文概述了自动定心系统的原理、定心装置、微机控制系统以及数据读入与处理。提出了使自动定心操作成为可能的简单适用的静态数学模型。实验结果证明了高精度定心操作自动化的可行性。 相似文献
86.
制备了5种浓度下系列不同OH^-根含量的掺铒碲酸盐玻璃样品,测试了样品的红外吸收光谱,分析了在不同通氧除水时间下玻璃的红外吸收系数变化情况.测试了样品的吸收光谱,利用Judd-Ofelt理论计算了不同铒掺杂浓度和OH^-根含量样品的光谱参量Ωi(i=2,4,6).根据McCumber理论计算了铒离子在1532nm处的吸收截面和Er^3+:^4I13/2→^4I15/2跃迁峰值发射截面.测试了样品中Er^3+:^4I13/2→^4I15/2跃迁对应的荧光光谱和^4I13/2能级荧光寿命,讨论了OH^-根对不同铒掺杂浓度下碲酸盐玻璃光谱性质的影响.研究结果表明,OH^-根仅对荧光寿命和荧光峰值强度存在影响,在Er2O3浓度小于1.0mol%时,OH^-根是发生荧光猝灭的主要影响因素,而高于这一浓度后Er^3+离子本身的能量转移对荧光猝灭起主要作用.而OH^-根对其他光谱性质(荧光半高宽、吸收光谱、受激发射截面等)基本没有影响. 相似文献
87.
《世界科技研究与发展》2005,27(5):F0003-F0003
上海天文台成立于1962年,前身是19世纪建立的徐家汇观象台和佘山观象台。现有科研人员145人,其中院士2人。是首批参加中科院知识创新工程的试点单位之一,科学目标为:应用空间天文技术监测和综合研究地球的运动、探索灾害预测的天文方法;开展银河系结构及其演化、活动星系核的观测研究,星系形成演化及宇宙学的研究;以及有关甚长基线干涉、氢原子频标等技术的研究。 相似文献
88.
韩相彦 《河北科技大学学报》2015,36(1):81-89
用公理化方法研究了局部有限空间中的连续映射及其扩张问题。给出了局部有限空间的公理化定义方法;利用邻近关系研究了局部有限空间中的连续映射、同胚和局部同胚等问题;通过对局部有限空间变形的研究,定义了局部有限空间的一种特殊收缩核,有效地解决了局部有限空间中连续映射的扩张问题。 相似文献
89.
萃取有机相中凝胶态的形成与FT-IR光谱 总被引:6,自引:0,他引:6
从70年代末吴瑾光等发现皂化酸性萃取剂是一个形成油包水型微乳状液(w/o mi-croemulsion)的过程以来,萃取有机相的聚集态结构研究越来越受到萃取化学家和胶体化学家的重视.各种传统的测试手段(如金属离子的液液分配平衡、界面张力的测定等)及现代化实验方法如FT-IR,NMR,TEM,LS(光散射),PCS(光子相关光谱)等被用来研究萃取有机 相似文献
90.
高精度磁测广泛应用于地质找矿,磁力仪以及相应配套的软件也不断升级。本文作者结合野外的操作,阐述一些实践方法。 相似文献