嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

基于△DOR信号的高精度VLBI技术

在嫦娥二号（CE-2）工程中,我国首次开展了X波段ADOR测量实验,获取了ADOR信号的VLBI时延数据,并用于精密定轨．本文给出了CE-2中ADOR信号的VLBI测量与数据处理方法,结合我国VLBI测量系统对时延数据进行了误差分析及精密定轨分析．结果表明：ADOR信号的VLBI时延精度优于0．5ns,比利用S波段信标的测量精度提高约一个数量级．本研究成果为后续的月球及深空探测高精度测定轨提供了重要的技术手段．     

"神舟"五号飞船搭载茅台酒大曲中酵母菌的分离及特性的初步研究

对经“神舟”五号载人飞船搭载的茅台酒大曲中的酵母菌进行了分离，从中筛选出一株产酒精体积分数达6．2％和产酯达0．627g／L的菌株MT-14作为备用菌种资源，初步鉴定为酵母属的酿酒酵母（Saccharamyces Cerevisiae），其发酵特性优于厂家提供的茅台酒酵母JG3220。     

生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长的影响

对一年生大叶白蜡实生苗用3种不同浓度的赤霉素（GA3）、ABT生根粉7号（ABT7）、萘乙酸（NAA）进行处理。结果表明，3种生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长有明显的促进作用。处理后的苗木提高，生长加快，茎干增粗，叶片增大，抗性增强，其中以50mg/L的GA3作用最为显著。     

基于稀疏表示的超平面聚类盲信号分离算法

对欠定混叠盲源分离问题,论文针对于源信号的稀疏程度不同,首先引入了向量k-阶稀疏的概念。然后在满足欠定混叠盲分离问题可解的情况下,讨论了源信号向量是m-1阶稀疏的情况下的混叠矩阵的辨识问题,并提出了一种新的基于超平面聚类算法来估计欠定混叠矩阵。该算法不仅对源信号的稀疏性要求放宽了条件,而且在精确估计出混叠矩阵的同时估计出了源信号的数目。经数值实验仿真表明了算法的有效性。     

关于齿顶边星图的优美性

在齿轮图.的每个齿的齿顶分别加上 m_1,m_2,…,m_n,条悬挂边后构成的图称为齿顶边星图,记为,(m_1,m_2,…,m_n).本文给出了、(m_1,m_2…,m_n)的优美标号,从而证明了.(m_1,m_2,…,m_n)是优美图;当m_1=m_2=…,m_n=k 时,(k,k,…k)即为 k 顶边星图,于是解决了“所有的 k 顶边星图都是优美图”这一猜想.     

浓缩蛋白1号在肉鸡饲粮中完全替代进口鱼粉

随着饲料科技的不断发展,用各种各样的低成本蛋白质资源(如饲料酵母、肉骨粉等)替代畜禽日粮中进口鱼粉的研究越来越多,但对于浓缩蛋白1号饲喂效果的研究,目前未见报导。浓缩蛋白1号是以酶化血粉为主要原料,再与其它动物蛋白饲料匹配而成的一种高蛋白营养饲料。经河南省农科院实验鸡场肉鸡饲喂试验以及周口市蛋白质饲料厂大面积推广试验结果一致,表明浓缩蛋白1号在肉鸡饲粮中可以全部替代进口鱼粉,在某种程序上还优于进口鱼粉。     

带有Hatree和对数非线性项的Schr?dinger方程非平凡解的存在性

为了深入阐述变号势对对数非线性项和Hatree非线性项造成的影响,利用Ekeland变分方法,将方程转化为求能量泛函的临界点,然后利用Hatree非线性项的性质和对对数非线性项的技巧性处理,证明了带变号势,对数非线性项和Hatree非线性项的Schr?dinger问题的能量泛函满足山路型结构,利用序列的有界性得到了(PS)条件。结果表明,结合山路结构,能够获得问题非平凡解的存在性。研究方法在理论证明得到了良好的预期结果,对研究带有双变号势的对数非线性项的Schr?dinger方程解的存在性具有一定的借鉴意义。     

轴向超声振动辅助钻削机理与试验研究

针对传统钻削过程中经常出现断屑、排屑困难以及加工质量差等问题, 提出了轴向超声振动辅助钻削加工方法,并研究了其运动特性和断屑机理.利用自行设计的轴向超声振动辅助钻削系统对45号钢进行了传统钻削与轴向超声振动辅助钻削的对比试验.从孔的粗糙度、表面微观形貌、切屑形态等方面进行研究.结果表明,相对于传统钻削,轴向超声振动辅助钻削能有效降低孔表面粗糙度,改善孔表面微观形貌.另外,对试验结果进行方差分析,结果显示主轴转速和超声振幅对孔表面粗糙度有显著影响,其中当振幅在20μm,主轴转速在450r/min时加工效果最好.     

微生态制剂(EM-1号原液)对金鲫鱼淀粉酶的影响

利用不同剂量的微生态制剂(EM-1号原液)添加在饲料中饲养金鲫鱼5周,测定金鲫鱼外部生长指标以及与鱼生长有密切相关的淀粉酶活性、活力指标.结果显示:试验组的淀粉酶活性、活力等生长相关指标均优于对照组,且随着EM-1号原液添加剂量的增加而提高,表明EM-1号原液能改善金鲫鱼生长指标,提高机体的新陈代谢,加快生长速度.