西门子S7-200与PC实时通讯的实现方法

利用Pcomm Pro软件，在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上，编写了实时通讯程序，并应用到跳汰机控制系统中。     

基于Turbo编码和二进制脉冲位置调制的快跳频光码分多址系统

在不考虑噪声和仅考虑散粒噪声两种情况下，分析了Turbo码对二进制脉冲位置调制(BPPM)的快跳频光码分多址(FFH OCDMA)系统性能的影响，并对该系统进行了数值模拟。结果表明，Turbo码对BPPM调制的FFH OCDMA系统性能有明显的改善。     

面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

杀虫素48B的发酵、分离及性质初步研究

杀虫素48B是从黑微紫链霉菌浅色变种发酵液菌丝体中分离出来的一种杀虫活性物质，经过对其理化性质的测定及UV，IR，EL-MS，^1H—NMR，^13C-NMR等光谱分析，初步推测为一种长链状不饱和脂类化合物，是一种结构新颖的杀虫抗生素．’     

最短路问题的通用算法--最短初等链法

最短初等链法是求解网络图最短路问题的通用算法，它突破了以往诸算法的局限性，适用范围广，具有广阔应用前景。     

一种新型循环冗余码校验算法的研究

为了满足串行通信中差错控制的实时性与低存储量要求，在字节查表的循环冗余码校验算法基础上，提出一种新的分段查表的循环冗余码校验算法。新算法的核心是将数据帧的每个字节分为高、低两段分别查表，再通过递推运算，求得数据帧的循环冗余码。测试结果表明，在满足实时性要求的同时，该算法所需要的存储量可以减少90％，能适应分布式控制系统中小型控制设备的串行通信的需要。     

Turbo码译码算法的时延改进分析

通过对Turbo码最大似然译码MAP算法（maximum posteriori probability algorithm）和SOVA算法（soft output viterbi algorithm）的比较和对SOVA算法的比较深入的分析，对Turbo码在译码过程中存在的时延较大的问题做出了一些改进，并且针对引进时延的不同原因讨论了具体的解决方案，通过Matlab进行仿真，表明这些改进是有意义的。     

基于混沌特性的PRC-CW雷达目标回波分析和识别

伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题.针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性.通过Lyapunov谱、相关维、Kolmogrov熵3类混沌特性参数提取方法的研究,形成了一个完整的分析和处理流程.进而通过对多类实测目标数据混沌特性参数的分析,得到了X波段PRC-CW雷达运动目标回波呈现混沌特性的结论.以实际的计算结果的分析和比较,证明了基于混沌特性的PRC-CW雷达目标识别是可行的.     

对成组生产组织中零件分组方式的探讨

成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法．运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果．在运用成组技术时，对零件的分组方法有两类，以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法．在实际应用中，应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用．章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法，最后根据实际需求，采用了PFA方法进行分组．     

水表计量误差校验检测的分析和评定

本文通过分析水表计量误差在车间校验台上校验检测时的系统误差和随机误差,提出了校验台系统误差的纠正方法和计量误差验收极限的确定方法.