基于专利引用和文本信息的自动驾驶技术演化

通过分析自动驾驶技术领域专利的引用信息和文本信息,结合社区发现、LDA（latent Dirichlet allocation）主题建模、主路径分析方法,针对自动驾驶专利数据集的特点建立分析框架进行自动驾驶技术演化分析。应用上述方法可以有效识别自动驾驶技术领域的主题分布,弥补传统单一方法不能反映技术全貌的缺陷。我国需重点突破多源传感器融合感知、复杂环境智能决策控制、车路协同、人机交互等关键技术;在测试和自动泊车技术上处于技术领先;在定位、高精度地图、执行机构、运动控制、硬件计算平台技术上处于技术跟随。     

自动驾驶专利技术分析

汽车已经成为人们生活中举足轻重的交通工具,随着汽车工业、计算机技术以及计算机视觉技术的不断发展,智能化的自动驾驶技术能够大大减少交通事故并提高城市通行效率。本文对自动驾驶领域的专利发展状况和国内重要申请人进行了梳理,以期对自动驾驶在国内的发展提供一定的借鉴。     

智能化能对冲新能源汽车补贴退坡的影响吗?——基于CGE模型的分析

在新能源汽车销量“十二连跌”和“新冠”疫情的双重压力下,购置补贴退坡不得不从2020年末延缓至2022年底,与此同时,专注于智能化的车企却异军突起,那么,智能化能否对冲补贴退坡的不利影响,补贴应于何时退坡,亟待回答.通过在可计算一般均衡模型的生产函数中引入生产过程智能化因子,在效用函数中引入新能源汽车特有的使用过程智能化因子,利用宏观闭合的不同设置模拟供给约束和需求约束两种经济形势,采用中国2018年实际经济运行数据进行参数校准,探讨了补贴退坡的适宜时期以及两类智能化的对冲效应差异与作用边界.研究发现,新能源汽车补贴适宜于供给约束时期退坡,因为该时期退坡可以促进关联度较低部门的发展,并缓解收入不平等,且适度的使用过程智能化既可以对冲补贴退坡对社会福利、新能源汽车部门的不利影响,又不至于完全抵消上述正面影响.而在需求约束时期,上述正面影响均转为负面,且难以被智能化对冲.因此,新能源汽车补贴的退坡决策,应根据经济从“新冠”疫情中复苏的程度,而相机抉择.在经济快速复苏时,可通过使用过程智能化即自动驾驶的适度发展,来对冲补贴的退坡;否则,应暂缓退坡.     

典型危险事故特征的自动驾驶测试场景构建

针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的典型车辆碰撞危险场景提出并分析了危险事故特征,构建了15个涉及道路路段类...     

"酒驾"治之困

一幕幕祸起醉酒驾驶的交通事故不断挑战着人们的承受力。据了解，我国交通事故死亡率连续十余竽居世界第一。中国汽车保有量占世界的3％，但交通事故死亡人数却占世界的16％，每万辆车死亡率为9，意味着平均每天就有两三百人丧生于车祸，而酒后驾驶是导致交通事故的罪魁祸首之一。     

高油价时代的省油大法

不管是出于省钱的考虑还是为环保着想，有车一族总会想一些办法来减少油耗，尤其是在现在这个高油价的时代。省油是件技术活儿，但也许其中一些小的方法是我们很容易就能使用的。     

机动车驾驶入侵犯驾驶行为的调查研究

侵犯驾驶行为是近年来逐渐引起重视的驾驶人不良驾驶行为之一。本研究采用问卷调查的方法。对浙江省三个城市的驾驶人进行随机抽样调查，得出侵犯驾驶行为可以分为漠视他人、空间侵占、保持前进、赢得优先、人际侵犯等具体类型，并从人口统计学的角度比较分析了不同类型驾驶人在不同侵犯驾驶行为类型上的差异，为制定驾驶人驾驶行为矫正和安全教育策略提供理论参考。     

浅析驾驶适宜性检测对驾驶培训的重要性

事故统计分析表明,新驾驶员为事故多发群,由此可见我国的驾驶培训工作存在一定缺陷。通过对驾驶培训内容分析,发现驾驶员对驾驶工作还存在适宜性问题。驾驶适宜性检测项目对安全行车非常必要,对提高培训质量和驾驶员队伍素质极其重要。     

浅谈城市驾驶需要掌握的知识

随着城市私家汽车数量的急剧增加,驾驶员队伍迅速扩大,交通情况日趋复杂,对驾驶员的操作技能问题更为关注。本文就城市驾驶要掌握的知识作一探讨。     

驾车"坏习惯"可能会致命

交通事故80%以上是驾驶人责任心不强而引发的,其中操作不规范,长期养成的"坏习惯"占了多数。那么,有哪些"坏习惯"可能会致命呢?一是不在座位上打火启动车辆。启动车辆必须按照"四步曲":查看手