Genetic-fuzzy HEV control strategy based on driving cycle recognition

A genetic-fuzzy HEV control strategy based on driving cycle recognition (DCR) was built. Six driving cycles were selected to represent different traffic conditions e.g. freeway, urban, suburb. A neural algorithm was used for traffic condition recognition based on ten parameters of each driving cycle. The DCR was utilized for optimization of the HEV control parameters using a genetic-fuzzy approach. A fuzzy logic controller (FLC) was designed to be intelligent to manage the engine to work in the vicinity of its optimal condition. The fuzzy membership function parameters were optimized using the genetic algorithm (GA) for each driving cycle. The result is that the DCR_fuzzy controller can reduce the fuel consumption by 1.9%, higher than only CYC_HWFET optimized fuzzy (0.2%) or CYC_WVUSUB optimized fuzzy (0.7%). The DCR_fuzzy method can get the better result than only optimizing one cycle on the complex real traffic conditions.     

浅谈如何提高汽车驾驶教学的教学质量

随着我国社会主义市场经济的不断发展,人民群众的生活水平也在随之提高。在这样的大背景下,汽车这一代步工具逐渐广泛普及,使得驾驶培训市场逐渐变得火热起来。但是,大部分驾校的驾驶培训服务中往往在教学质量上存在问题。本文通过对汽车驾驶教学中存在的问题进行分析,简略探讨了提高汽车驾驶教学质量的途径,以期能对整个汽车驾驶培训行业有所启发。     

沃尔沃研制能自动驾驶汽车

汽车巨头沃尔沃正在研制能够自动驾驶并且不会发生撞车事故的智能汽车。这款预计在8年内上市的超级安全电脑化汽车将安装高科技传感器,自动"拒绝"转向碰撞其他物体。沃尔沃希望在2014年推出最高时速为31英里的安全免撞汽车,面向拥堵的城市交通,而2020年推出最快速度可达到每小时50公里新款免撞零事故汽车。沃尔沃政府事务部主管安德斯·奥根森说:"驾驶2020年上市的新款沃尔     

冰原上的哈士奇营地

哈士奇营地位于安卡雷奇附近的冰川顶,需要从格沃镇搭乘直升机才能到达,游客可以乘职业雪橇手驾驶的雪橇穿越冰原,如果有足够的勇气和体力,也可以试一下自己驾驶雪橇。在冰原中乘狗拉雪橇时一定要做好个人防护。除了保暖的衣服和手套、帽子外,遮挡风雪的护目风镜也是必需的,它可以防止被狗爪扬起的冰块砸得狼狈不堪。老镇子在半个世纪前的大地震     

疲劳驾驶预防研究

<正>在近些年发生的交通事故中,由于驾驶员疲劳驾驶而引发的交通事故占很大比例。当驾驶员疲劳时,就会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或出现精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象,如果仍勉强驾驶车辆,则极有可能导致交通事故的发生。一、疲劳驾驶产生的主要原因1.驾驶环境差。车内外的环境太差,如车内空气质量差、通风不良或座椅调整不当等,会让驾驶员易感觉疲劳。如,在高速公路上行驶时,由于道路环境单一,交通干扰少,速度稳定,行车中的噪声和振动频率小,易使驾驶员产生单调感而出现困倦瞌睡,出现"高速公路催眠现象"。     

驾驶行为的心理解读

上班、下班、娱乐,甚至在工作的过程中,都有可能接触到驾驶,即使你不是亲自驾驶．也一定穿梭在被驾驶的车流中,喧闹的都市里．你怎能不面对驾驶？从心理的视角,我们一起来了解驾驶行为。     

新型导航系统可在挡风玻璃上呈现3D实时激光线

美国一家公司最近开发的车载卫星导航系统可像战斗机座舱读出器一样,将道路3D信息呈现在挡风玻璃上。驾驶者基于该导航系统可看到对真实世界场景的有色信息标注。一条红色3D激光线位于驾驶者眼前的挡风玻璃上,驾驶者仅需遵循这条动态3D激光线的方向行驶即可。该系统能够实时模拟道路状况,将道路信息以3D形式     

基于邻近车道车辆和多前车信息的双车道交通流动力学模型

应用跟驰理论,引入两车道优化速度的权重组合来刻画驾驶员换道趋势, 同时考虑多前车速度差信息对驾驶行为的影响,建立了两车道的微观跟驰模型. 在此基础上,基于交通流微观和宏观参量之间的关联关系,将上述跟驰模型中的微观变量转变成宏观变量, 进而建立了一个两车道宏观动力学模型.由于综合考虑了多种因素对驾驶行为的影响,该模型更符合实 际交通状况.数值模拟表明:该模型可以很好的模拟交通中的冲击波和稀疏波,且避免了特征速度大于宏观车流平均车速的缺陷.     

自动驾驶技术拯救电动车

电动车已经和内燃机竞争了1个多世纪,可惜从未赢过。电池造价昂贵,储存能量有限,充电时间太长2010年末,美国能源部长朱棣文曾亲自描述电动车面临的挑战,他说,电池公司必须开发出寿命超过15年,储存能力增加5至7倍,成本削减1/3的电池才能使电动车能够和汽油、柴油动力车竞争。其实美国能源政策早就     

基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法

受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针车辆系统是典型的非完整控制系统,特车辆运动学模型转换力...