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61.
葛洵 《苏州大学学报(医学版)》2003,19(1):31-34
给出了一维射影映射的一个等价刻画,证明了射影直线ξ1到ξ2上的连续映射φ:ξ1→ξ2是射影映射当且仅当存在常数κ≠0,1,使得φ保持交比κ,这一刻画改进了STEINER及VAN STAUDT关于一维射影映射的一些相关结果。 相似文献
62.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
63.
讨论了强连续余弦算子函数的不可约性及其共轭扰动余弦算子函数的不可约性,建立了以下两个结果:1)设(X,‖·‖)为Banach格,{C(t)}t≥0是正的强连续余弦算子函数,B∈B(X,XΘ)是一个正算子,那么,扰动余弦算子函数{CB(t)}t≥0是不可约的充要条件为:J={0}及J=x是仅有的满足C(t)J J,K(λ)J J的闭理想,这里t≥0,K(λ)=R(λ2,AΘ)B.2)设{C(t)}t≥0是Banach格上的具有生成元为A的正余弦算子函数,则以下论断等价:①{C(t)}是不可约的;② 0>0;③对λ>S(A),R(λ2,A)是强不可约的;④对λ>S(A),R(λ2,A)是不可约的. 相似文献
64.
讨论有关p-Laplacian算子的边值问题在半正无穷区间正解的存在性.首先讨论有限区间上正解的存在性,把边值问题转化成全连续算子方程.根据不动点定理得出算子方程不动点的存在性,由更替定理相应得到有限区间上p-Laplacian边值问题正解的存在性.再由Arzela—Ascoli定理把有限区间延伸到半正无穷区间,得出无穷区间边值问题正解的存在性。 相似文献
65.
具有连续分布时滞的双向联想记忆神经网络的全局稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有连续分布式时滞的双向联想记忆神经网络的平衡点的全局稳定性问题. 在对神经元的激励函数的两种较宽松的假设下, 应用Lyapunov泛函法及不等式分析技巧获得了全局渐近稳定性的两个新的充分条件. 该结果推广了有关文献中已有的结论, 数值仿真的例子证明了其有效性. 相似文献
66.
串联盘管道连续输送机中直线段力学分析 总被引:8,自引:2,他引:8
串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料。这些散状物料可以被看成散粒体,利用散粒体的力学性质,我们主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载在动态条件下的力学进行分析,推倒出了计算应力数学模型,并得到了牵引力的计算方法,随着物料高度的增加,物料作用在容器底部的应力呈指数规律快速增加,因此利用圆柱形容器运输散状物料时,应把物料分成合适的段运输。 相似文献
67.
黄锡年 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2003,20(2):96-97
在不少高等学校的教科书、参考书中,求不定积分时,是在变换和恒等变形后被积函数的定义区间上求解。给出了在被积函数的连续区间上计算不定积分。 相似文献
68.
将离散系统振动分析中的通用的矩阵摄动法推广到连续系统。采用弹性结构理论算子,对连续系统的振动特征值摄动问题进行统一描述。根据特征函数子空间缩聚法和正交分解的基本原理,推导了统一的摄动公式。该方法能同时有效地处理孤立、重及密集特征值3种不同情况。以薄膜振动和变厚度薄板弯曲振动的特征值问题为例,阐明了方法的实际应用。 相似文献
69.
作者从数学实验的一个系列实例出发,逐步深入地探索了两事件A、B的独立性与概率P(AB)、P(A)·P(B)的关系,特别是关于连续事件A、B的P(AB)与P(A)·P(B)的关系给出了一个从相关、到独立、再相关的典型实例.研究表明,事件的相关性也有一个从量变到质变的过程. 相似文献
70.
彭平 《河南师范大学学报(自然科学版)》2003,31(3):26-29
在PC微机的总线上接两片Intel8253芯片,采用软硬件结合的方式,实现对频率范围可扩展的宽频带、连续变化的频率进行高精度的实时跟踪测量,该方法用可编程计数器芯片实现测频,也可实用于其它系列微机中。 相似文献