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针对高职院校机械制造及自动化专业学生,以机器人平台为对象,介绍基于智能机器人的运动轨迹实验教学。在此平台上,设计并开发了适用于高职学生的基础性系列实验,包括定位、前进、转弯、倒退、停止等实验内容。该实验能够让学生掌握智能机器人的基本寻迹控制原理,增强学生对机械制造及其自动化专业的学习兴趣,从而对学生的团队精神、实践技能和科技创新有着很大的提高。 相似文献
34.
喷淋液滴运动轨迹及有效控制半径的理论模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过求解单个液滴的动量方程,得到喷淋液滴水平运动速度分量和竖直运动速度分量的理论模型,并在此基础上进一步建立了喷淋有效控制半径的预测模型.实验结果表明,液滴喷出后,其水平运动速度分量很快衰减到零,竖直运动速度分量将渐进于匀速状态.初始喷射角、粒径以及初始速度是影响喷淋液滴运动包络线的决定性因素.初始喷射角越大,液滴的保护半径越大;液滴粒径越大,液滴的保护半径越大;液滴初始速度越大,液滴的保护半径距离越大.当喷头高度高于一定值后,初始速度相同的液滴,其保护半径相同. 相似文献
35.
SCX400型超细选粉机研制 总被引:2,自引:0,他引:2
SCX400超细选粉机主要针对粒径在20μm以下的超细粉体的分级。文章论述了SCX400型超细选粉机粉体运动轨迹、分级原理以及转子转速与进口风量对分级精度的影响,研制了由传动系统、分级装置和进出料装置等组成的SCX400型超细选粉机,论述了由72片长方形转子叶片沿圆周均匀分布,形成细密"空气动力筛"的转子和转子与壳体间形成气动密封装置结构特征,并以粉煤灰为物料在该选粉机上进行模拟实验研究,获得各主要参数对选粉机的影响情况以及该选粉机的性能特点。 相似文献
36.
沥青混合料车辙试验中粗颗粒运动轨迹的分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对沥青路面车辙问题的研究一直是道路工程领域的热点之一.文章应用数字图像处理技术,分别对AC-13C沥青混合料试件的自动路面分析仪(APA)车辙试验原始图像,以及加载500次、1000次、2000次、4000次和6000次时的截面图像中粗颗粒的运动轨迹进行了分析.结果表明:应用数字图像处理技术能够观测粗颗粒的运动情况,通过定义转角θ和位移L,以及Δ和α两个统计量,能够描述车辙试验过程中各个加载阶段粗颗粒的复杂运动过程并将其量化. 相似文献
37.
吴文亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(11)
对沥青路面车辙问题的研究一直是道路工程领域关注的热点之一。文章应用数字图像处理技术,分别对AC-13C沥青混合料试件的APA车辙试验前、加载500次、1000次、2000次、4000次和6000次时的截面图像中粗颗粒的运动轨迹做出分析。结果表明:应用数字图像处理技术能够观测粗颗粒的运动情况,通过定义转角和位移量L,以及 和两个统计量能够描述车辙试验过程中各个加载阶段粗颗粒的复杂运动过程并将其量化。 相似文献
38.
为了更好的运用数控技术,合理实现手工编程,现将数控车床编程指令中意思相近,功能相似,格式参数较多,轨迹复杂的指令(G71和G73)加以分析。文章介绍了它们的异同点,难点,以便于合理运用。 相似文献
39.
本文利用Lyapunov函数方法研究了连续Hopfield型神经网络的指数稳定性问题,得到了平衡点的全局指数稳定性的两个新的充分条件,这两个条件对于神经计算与神经网络设计具有重要的理论意义和应用价值。 相似文献
40.
对某发电厂300MW单炉体双炉膛直流锅炉的煤粉颗粒运动轨迹进行了数值模拟研究,结果表明:小煤粉颗粒的运动轨迹与炉内旋转气流基本一致,而中、大煤粉颗粒因气流对其的作用力不足以提供做旋转运动的向心力,做在热角区域气流急剧转弯时撞击在水冷壁上;由此分析了该锅炉烟气侧水冷壁高温腐蚀的某些原因,提出了发行方案,模拟结果显示:降低一次风喷口高度、加宽喷口宽度、采用水平浓谈风煤粉燃烧器,可以提高一次风射流的刚性,避免煤粉颗粒撞击在热角区域的水冷壁上,从而减少高温腐蚀的发生,改造后的性能测试结果表明,改造方案切实可行,取得了良好的运行佳绩。 相似文献