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51.
张志跃 《山东大学学报(理学版)》2002,37(2):120-123
应用交替分段显-隐方法求解变系数对流扩散方程,此方法具有很好的并行性且无条件稳定。 相似文献
52.
肖瑾 《北华大学学报(自然科学版)》2008,9(2):116-120
利用uv-分解理论,将半光滑函数应用到uv-分解中.首先利用半光滑函数的性质,对半光滑函数uv-分解的合理性予以考虑,主要考虑了Lu函数和最优解集W(u)在u-空间的性质,得出了相关的结论和定理,并利用Newton法和得出的性质定理,给出了半光滑方程的另一种求解方法. 相似文献
53.
运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势. 相似文献
54.
一条曲线是具有某些特征的点的轨迹,在直角坐标系(或极坐标系)中,当一点的坐标(x,y)(或!,")都是同一个变数t的函数时,如果对于t的每一个允许值,方程所确定的点都在某一条曲线上,同时这条曲线上的任意一点的坐标都可以由t的某一个允许值通过方程得到。那么这个方程就叫做曲线的参数方程。 相似文献
55.
56.
57.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
58.
用热传导方程控制激光辐照温度,建立了一种新回归方程以控制激光辐照硬化深度,选用卡尔丹公式列热传导方程及同归方程联立求解,可得到同时满足一定的硬化深度及表面最高温度双重要求的工艺参数,此种方法可作为激光硬化处理工艺参数的控制或预报,对本合金铸铁的激光硬化处理,其表面温度的下限应大于其熔点温度,即以表面产生微熔的快速冷凝处理为宜,并以选取低功率慢扫描为最佳。 相似文献
59.
60.
本文提出了流体力学解析边界拟合坐标系方法,及建立在这种坐标系基础上对流动方程进行摄动处理的方法,并列举几种流动建立了解析边界拟合坐标系中的方程。 相似文献