微型飞行器的微小摄像与无线传输系统

微型飞行器(microaerialvehicles,简称MAVs)有限的带载荷能力对其上的侦察设备提出了更高的要求。该文重点研究了应用于微型飞行器的微小摄像与无线传输系统。该系统以低质量和小体积实现了一定距离内视频图像的无线传输。系统组成包括机载摄像、发射单元和地面接收单元。机载摄像发射模块质量为16g(包含摄像头和发射天线),体积为30mm×40mm×5mm,可实时传输视频图像,传输有效半径达1km(视距范围内)。该系统成功地应用在翼展320mm的飞行器中。     

具有非负函数结构阻尼细长体飞行器系统相应发展方程主算子生成半群的性质

考虑了一个细长体飞行器系统，其中结构阻尼是一个非负函数。我们已经知道，结构阻尼是一个正常数时，细长体飞行器系统相应发展方程主算子生成C0半群的性质已得到广泛的研究。作用扰动定理证明了当结构阻尼η（x)是一个非负函数时，两端自由的弹性梁系统的相应发展方程的主算子生成了C0解析半群。     

遗传神经网络在载人飞船环控决策系统中的应用研究

针对载人飞船环控生保系统的状态监控由于参数数量及不确定性因素多,导致学习模型训练周期长,不能满足快速、实时、准确参数预测的现实,运用遗传算法对神经网络进行优化,提出了基于遗传神经网络的环控生保参数预测模型,设计并实现了相应的仿真软件.以轨道舱总压预测为例,通过飞船的真实飞行数据测试,证实在达到同样误差的情况下,遗传神经网络的训练周期数比BP神经网络的训练周期数减少了30%,而且遗传神经网络的平均误差小于BP神经网络的平均误差,说明基于遗传神经网络的参数预测算法和模型能为栽人飞船环控决策支持系统提供更准确和实时的关键参数预测.     

基于DSP的微型飞行器高度计的研制

介绍了一种新型微型飞行器高度计的研制技术.利用微型数字压力传感器和数字信号处理(DSP)串口通迅,读取数字压力传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算.介绍了在2种温度、2种压力下校正传感器的灵敏度、零漂等参数的方法及温度补偿原理.实验室测试表明:该高度计的误差小于±5 m,分辨率为1 m.经飞行试验,证实所研制的高度计具有体积小,重量轻,功耗低,精度高,工作可靠等特点.     

载人潜水器教控系统的研制

载人潜水器教控系统是载人潜水器操纵模拟系统的一个分系统,是专为潜水器教练员设计的一个人机交互的工作界面,潜水器教练员通过该系统可有效地培训潜水器驾驶员的操作能力.该教控系统是一个复杂系统,其开发研究不仅涉及到人机交互界面的设计技术,而且还涉及到网络通信、跨平台设计、共享内存和触摸屏开发技术.文中实现了这些技术的有机融合,并成功应用到潜水器教控系统的开发中,对相关系统的研究和开发具有实际参考价值.     

飞行器纵向风扰动的辨识方法研究

根据飞行器（或其他动力学系统）的输出响应以及已知的系统模型，研究了以离散反卷积对时变的纵风干扰（或输入）进行辨识的原理和方法。最后通过数值示例，分析了这一方法可能达到的精度和工程实用的可能性.     

载人航天系列之一：挣脱地球引力

载人航天是人类宇宙航行事业中最激动人心,但也最复杂、最困难的事。在过去的一年,我国的神舟五号载人飞船成功进入太空遨游,并顺利返回地面,不仅圆了中华民族数千年来的飞天梦想,而且引来举世关注与赞叹,更激发了读者朋友们对航天知识的渴求。为此,从本期开始,本刊将分数期刊载由我国著名航天科普作家李龙臣撰写的专栏文章,向您介绍载人航天的方方面面。本期介绍载人航天如何克服地球引力的束缚。——编者     

飞行器动力学面向对象建模中的设计样式

飞行器动力学建模中采用面向对象的设计样式,可极大提高动力学建模的水平和效率。本文探讨了手柄本体样式、容器样式、通用积分样式、层次聚合样式等在动力学建模中的应用,并给出了具体实例。其中,通用积分样式和层次聚合样式是针对飞行器动力学建模的特点由本文新提出的。通用积分样式是动力学建模的基础架构,可提供积分右函数与系统状态计算的分离以及积分方法选取与右函数的分离,增强了系统开发的灵活性。层次聚合样式通过在类体系的不同层次采用不同的聚合方式,为灵活性与方便性的不同取舍提供了支持。本文的工作验证了设计样式在动力学建模领域应用的有效性。