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71.
基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
以性能先进的VIX总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统,建立测试系统的动力学模型。分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素,提出了提高测试精度的方法。并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性,提高了测试精度,简化了测试手段。 相似文献
72.
73.
你是否注意到,在载人飞船发射时,从外面是看不到飞船的,这是因为飞船被安放在一个保护罩内,通常称为整流罩。一般卫星在发射时也多半采用这种保护形式。但是你是否还注意到了,在飞船的整流罩顶上还有一个尖尖的、像避雷塔一样的长杆呢?这可是卫星的整流罩所没有的。这是什么东西?它是干什么用的呢?原来它就是载人飞船的逃逸救生系统。 相似文献
74.
悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识 总被引:6,自引:0,他引:6
为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。 相似文献
75.
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。 相似文献
76.
基于DirectX的微型飞行器飞行仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种运行在PC/Windows平台上的微型飞行器飞行实时仿真系统,该系统在VC 6.0编程环境下用DirectX开发。在飞行动力学和运动学仿真中,采用了六自由度全量非线性方程,以微型飞行器的风洞吹风实验数据为依据,考虑了螺旋桨的气动扭矩、陀螺力矩和尾流对微型飞行器的影响,精确地反映了微型飞行器的实际运动特性。应用此飞行仿真软件,除可以进行全面的飞行动力学分析外,还应用于微型飞行器的设计、试飞、侦察评估等方面。 相似文献
77.
78.
79.
杨士中 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2001,13(Z1):1-3
、对飞行器测控和遥感技术进行了总结、阐述了飞行器测控及遥感传输体制、介绍了这些技术在军事科学中的应用. 相似文献
80.