Sensor planning method for visual tracking in 3D camera networks

Most sensors or cameras discussed in the sensor network community are usually 3D homogeneous, even though their2 D coverage areas in the ground plane are heterogeneous. Meanwhile, observed objects of camera networks are usually simplified as 2D points in previous literature. However in actual application scenes, not only cameras are always heterogeneous with different height and action radiuses, but also the observed objects are with 3D features（i.e., height）. This paper presents a sensor planning formulation addressing the efficiency enhancement of visual tracking in 3D heterogeneous camera networks that track and detect people traversing a region. The problem of sensor planning consists of three issues：（i） how to model the 3D heterogeneous cameras;（ii） how to rank the visibility, which ensures that the object of interest is visible in a camera＇s field of view;（iii） how to reconfigure the 3D viewing orientations of the cameras. This paper studies the geometric properties of 3D heterogeneous camera networks and addresses an evaluation formulation to rank the visibility of observed objects. Then a sensor planning method is proposed to improve the efficiency of visual tracking. Finally, the numerical results show that the proposed method can improve the tracking performance of the system compared to the conventional strategies.     

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。     

黑猩猩残杀同类的进化策略

据国外媒体报道,经过对非洲各地多个黑猩猩群落进行长达50多年的跟踪观测和研究分析,人类学家得出结论认为,黑猩猩的致命进攻性和残杀同类野蛮行为是天生的,是一种进化策略,并非是由于人类活动所造成的。人类学家在研究中发现,作为人类近亲的黑猩猩为了在领地、交配对象、食物及其他资源争夺中取得优势,往往会采取致命的暴力行为消灭竞争对手,甚至还会将同族的成员致之死地。     

捕捉海中的“独角兽”

正为了更好地保护这种珍稀海洋生物,科学家深入北极冰海,探索它们鲜为人知的隐秘生活……即使是在盛夏8月,位于加拿大极地的巴芬岛依然是严寒之地。当加拿大渔业及海洋部的专家杰克·奥尔乘坐的小型飞机在巴芬岛降落时,这里给他的第一印象是:偏僻荒凉,人迹罕见。这里的地貌环境大多由一堆堆的岩石,以及小片小片的低矮灌木丛构成。巴芬岛是加拿大第一大岛,世界第五大岛,是加拿大北极群岛的组成部分。     

浅析市政工程造价控制与审核

一、前言 近年来，全国各地很多地方为了提高城市功能，改善投资环境，纷纷进行了大规模的市政基础设施建设。市政工程的造价，在市政建设项目中是一个重要的因素，也是项目的主要控制目标之一。众所周知，市政工程均属干线型工程，且多处于市区内，影响控制因素很多，如地上及地下障碍物、交叉作业、施工作业点多且分散、工期短、质量要求高等客观因素，同时还涉及到政府部门行政指令等要求，所有这些因素都直接或间接地影响着工程投资，若处理不好，投资控制就很难圆满完成。笔者就市政工程造价的控制、审核进行剖析，并提出相应的对策。     

跟踪气候变化的新技术和新理念

一个令人困扰的问题是：在面对全球变暖这样一个关乎全人类长期利益的重大挑战面前，如何让公众和决策者及时了解情况并参与到这场挑战中来？然而，对复杂数据实时分析得到的结果，可以使科学家更好地掌握这一全球性难题的第一手资料——     

浅析如何做好建筑安装工程结算的审核工作

建筑安装工程竣工后的结算工作，是核查建设工程造价的直接依据，与建设单位和施工单位的利益有着密切的联系，所以在审查的过程中，需要工程结算审核人员按照市场经济规律，做到客观、合理、公正、精确、科学的工程结算审核工作。     

基于单通道单脉冲跟踪接收机的快速校相技术

航天测控系统中目前普遍采用双通道跟踪体制的多功能跟踪基带进行快速校相,但在遥感卫星接收系统中单通道跟踪接收机应用普遍,动态快速校相技术应用尚未得到广泛应用,本文根据单通道单脉冲跟踪接收机的校相基本原理,提出了单通道单脉冲跟踪接收机快速校相方法,并对传统的快速校相方法进行了改进,有效提高了快速校相精度和遥感接收设备自动化标校水平。     

高校工程建设项目全过程跟踪审计研究

根据高等教育的发展形势,从高校工程建设项目审计的现状出发,针对工程项目管理的动态过程呈连续性和阶段性的特点,对全过程跟踪审计的内涵、工程建设项目跟踪审计的重点以及应注意把握的几个问题进行研究,从而实现对工程建设项目全过程的审计监督与控制,提高投资效益.     

浅谈建设工程项目的造价控制

作者以工程项目主要的几个阶段:设计阶段、建设阶段以及结算审核阶段为着眼点,就工程造价控制的要点进行了分析及阐述。