星载海洋雷达高度计准最佳最大似然估计系统

在简要介绍星载海洋雷达高度计的准最佳最大似然估计系统工作原理的基础上，根据星载海洋雷达高度计跟踪控制的要求，设计了星载海洋雷达高度计的准最佳最大似然估计系统。该系统将高度跟踪和ＡＧＣ（自动增益控制）、斜率跟踪有机地结合起来，可对星载海洋雷达高度计的工作实行有效的控制，获得各项参数的较高测量精度。     

高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究

针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实验装置验证提出的姿态融合算法.初步实验结果显示,与单一IO或OI跟踪器相比,该混合跟踪算法能够使座舱头部跟踪器获得更精确、更稳定、更鲁棒的位置方向信息.验证了所设计的座舱头部姿态跟踪器的结构合理性和所提出的混合跟踪算法的有效性.     

带df/dt频率滑差功能的数字调幅调相电压源的研制

介绍了基于单片微计算机的具有df／dt频率滑差试验功能的继电保护试验仪的核心部件——数字滑频调幅调相电压源的研制。重点叙述了数字波形合成、数字移相、频率锁定跟踪、输出波形的程控调幅，以及频率滑差输出的设计思想。     

高清视频图像跟踪器硬件设计

阐述了高清视频图像跟踪器的硬件设计,以FPGA和DSP为核心,采用Camera link接口技术,实现分辨率为1600×1200,帧频为68帧/s的高速高清视频图像的实时采集、目标跟踪、视频输出等功能.     

基于多DSP和FPGA的高速并行互相关图像跟踪技术

研究高速并行互相关图像跟踪处理设计技术 ,解决复杂背景下低对比度目标的跟踪问题 .采用多个高速 DSP TMS32 0 C30和 TMS32 0 C50并行处理 ,结合 FPGA实现实时智能化图像跟踪 ,提出了概率模板分步搜索快速互相关算法 .互相关图像跟踪器的跟踪精度可达± 1个像素 ,而平均帧处理时间仅为 15ms,实验结果证明跟踪效果良好 .互相关图像跟踪器可以解决现有图像跟踪器处理速度慢的问题     

基于广义 Gronwall-Bellman 引理的小型涡扇发动机过渡态控制

针对航空发动机强非线性的特点,将非线性控制理论应用于小型涡扇发动机过渡态控制。基于非线性模型,应用广义Gronwall-Bellman引理设计给定转速跟踪器,该过渡态控制器可在一定范围的转速切换指令下,通过对控制器参数的选取来调节跟踪误差范数边界,使得闭环系统以指数收敛到新平衡状态。应用Lyapunov稳定性定理对该控制器的性能进行验证,在理论上证明了该非线性设计方法的有效性;并以DGEN380发动机为仿真研究对象,对上述控制器进行数值仿真。仿真结果表明设计的发动机过渡态转速跟踪器能满足航空发动机控制系统的动态性能指标,实现了基于非线性模型的简单加速控制,仿真结果验证了该设计方法的有效性。     

基准辐射观测系统评价指标研究

气象辐射观测是为了获取太阳和地球辐射资料,在地面建立基准辐射观测系统能获得长时间序列的辐射资料,以便能更科学地了解和研究地球气候系统及其变化趋势。本文从测量设备性能指标、辅助设备性能指标和观测场地条件要求3个方面阐述了该系统的评价指标,其中测量设备和辅助设备指标中的不确定度和分辨率是最为关键的两个指标,目的是以期能为政府相关部门建立基准辐射观测系统和相应科研人员深入开展研究此领域提供有益的借鉴。     

一种新型的自动微调光学准直器

一种新型的自动微调光学准直器谢仲辉黄新邦黄淳林位株（中山大学超快速激光光谱学国家重点实验室／物理学系，广州５１０２７５）关键词光学准直器，光电控制，功率跟踪器分类号ＴＨ７４．１４ＢＰ－１型光自动微调准直器是一种单片微机控制的具有自动反馈功能的光自动...     

虚拟操作训练系统中的人机交互技术研究

首先概要介绍了人机交互技术发展状况，接着针对某型武器系统虚拟训练系统给出了过程仿真模型，阐述了人机交互系统在过程仿真模型中的作用，在此基础上，重点介绍了依托位置跟踪器和数据手套等虚拟外设实现对虚拟实体进行直接操纵的过程和具体方法，最终实现了采用直接操纵交互技术的某型武器系统虚拟操作训练系统。     

一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器,以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。