混凝土超声-回弹综合测强方法

利用超声一回弹综合法对混凝土的损伤进行了初步研究.由于单一的回弹法或超声法在理论与应用上的局限性,从而造成采用这两种单一的方法在应用上的缺陷,而超声一回弹综合法则弥补了上述两种方法的各自不足,也因而提高了检测精度.     

μA级低功耗流量检测仪的设计

针对目前的流量检测仪在缺乏供电的场所无法对流量进行连续监测的问题,提出一种以零功耗磁敏传感器为信号采集前端,以低功耗MSP430F413单片机为控制器的流量检测仪的设计方法.介绍其工作原理和关键芯片的选型、硬件电路和软件流程.用此方法设计的流量检测仪功耗只有μA级,采用普通锂电池供电,非常适合在没有通电的地方使用.     

金属薄板的超声波检测

介绍了金属薄板超声波检测的特性 ,兰姆波的表现形式及金属薄板检测中对探伤设备的要求     

能“打”电话的全自动智能浴缸

英国科学家发明了一种非常特殊的立体显示器，由屏幕、红外线传感器、摄像机和投影仪组成，屏幕本身用所谓的“超级光纤”制成，这是一种能在外力作用下弯曲和变形的弹性材料。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

探索医学 为民奉献——访 兰州大学第一医院超声科 马苏美主任

马苏美，女，42岁，1985年毕业于兰州医学院，现任兰州大学第一医院超声诊断科主任，副主任医师、副教授。主要从事腹部、表浅组织、小器官的超声临床诊断、教学及科研工作。     

信息化陆战场多传感器系统可靠性模型

信息化陆战场上,多个传感平台(装备)综合集成为多传感器系统以实施信息收集与融合,故需要对其可靠性模型问题进行探讨。采用将战术任务转化为技术体系结构的方法,从系统及其组成部分的工作原理和功能关系出发,提出了多传感器系统的作战体系结构和功能体系结构,并在故障描述的基础上,建立了其可靠性框图与可靠性数学模型。对多传感器系统进行的可靠性预计与分配,表明该可靠性模型可以应用于可靠性研究、分析和设计中。     

G-X5CrNi13.4不锈钢水斗现场检测方法

针对国内水头最高的水电站——西藏羊卓雍湖抽水蓄能电站4^#机水斗断裂事故，开展了在役机组水斗检测方法的研究，对照各种检测方法的差异，找出了最为有效的检测手段。     

正交激励超声切削装置的椭圆轨迹偏转与校正

为研究超声椭圆振动切削（ultrasonic elliptical vibration cutting,UEVC）刀尖轨迹形成及控制,解决刀尖轨迹非正椭圆问题,建立二维正交柔性导波UEVC装置刀尖轨迹的运动学模型;分析90°相位差下非正椭圆轨迹产生原因,建立刀尖轨迹校正模型,并推导出基于正椭圆轨迹下的刀尖轨迹偏转模型。通过实验对刀尖轨迹校正模型进行验证,校正后轨迹偏离坐标轴1.67°,小于校正前偏离角度。实验结果表明,该模型能够有效地校正刀尖轨迹,可在轨迹控制方面为后续研究刀尖轨迹偏转及变刀尖轨迹超声振动加工提供理论基础。     

不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.