基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础,提出单元状态序列(unit state sequence, USS),并采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)融合USS中的态势特征,增加复杂空战场景下的状态特征识别能力和算法收敛能力。实验结果表明,智能体在面对采用标准比例导引算法的导弹攻击时,取得了98%的规避导弹存活率,使无人机在多发导弹同时攻击的复杂场景中,也能够取得88%的存活率,对比传统的简单机动模式,无人机的存活率大幅提高。     

CRISPR/Cas基因组编辑技术及其在农作物品种改良中的应用

CRISPR/Cas是存在于细菌及古细菌中成簇的、规律间隔的短回文重复序列及其核酸酶系统,是细菌和古细菌中破坏噬菌体与外源DNA的免疫防护机制.科学家将该免疫防护机制改造成了简便高效的基因组编辑工具,并在微生物、动物及植物的基因功能解析及改良方面取得了巨大的进展.本文先对基于CRISPR/Cas开发的植物基因组编辑工具,如CRISPR/Cas9、CRISPR/Cas介导的同源重组、胞嘧啶碱基编辑器、腺嘌呤碱基编辑器、双碱基编辑器和引导编辑器等进行介绍,接着详细阐述了在作物分子育种中越来越重要的DNA-free CRISPR/Cas植物基因组编辑技术,然后探讨了CRISPR/Cas基因组编辑技术在提高作物产量和品质、提高作物对生物及非生物逆境抗性、从头驯化及定向改良等方面的应用,分析了CRISPR/Cas植物基因组编辑技术的发展趋势、促进该技术应用的国家政策导向及社会环境,以便更好地促进CRISPR/Cas基因组编辑技术在农作物品种改良中的应用,助推我国种业振兴和藏粮于技战略的实现.     

一种新的识别低电阻率油层的交会图及其应用

在充分认识砂层厚度对苏北盆地低电阻率油层影响的基础上,提出了一种砂层厚度与电阻率的交会图识别低电阻率油层的方法.首先给出低电阻率油层的厚度和电阻率的范围,以此作厚度与电阻率的交会图,在交会图上可以确定出油层和水层的包络线,据此可以给出低电阻率油层的厚度及电阻率的上、下限值;再结合人工神经网络识别低电阻率油层的方法,对油层、水层及干层进行进一步判别.应用此方法对苏北盆地沙7断块阜三段低电阻率油层进行了判别.结果表明,此方法有效提高了对低电阻率油层的识别能力,提高了测井解释的符合率.苏北盆地沙7断块阜三段经此方法判别,新增低电阻率油层12个,大大提高了油田的经济效益.     

日本囊对虾线粒体DNA COⅠ基因片段序列分析

以相应引物对日本囊对虾(Marsupenaeus japonicus)线粒体DNA细胞色素氧化酶Ⅰ亚基基因(mtDNA COⅠ)进行PCR扩增,经过基因重组、转化、克隆、筛选、DNA测序,得到709 bp的碱基片断.碱基组成A、C、G、T含量分别为196bp(27.64%)、129 bp(18.19%)、134 bp(18.90%)、250 bp(35.26%).与GenBank中斑节对虾(Penaeus monodon)的mtDNA CO I全序列(AF217843)比对.经分析发现本实验获得的日本囊对虾mtCO Ⅰ基因片段序列和GenBank上的同种序列(AY264897)都只是该种COⅠ基因序列的一部分,二者之间有41bp的重叠并可拼接.拼接后的总长为1515 bp.     

灰色残差GM(1,1)模型在道路交通量预测中的应用

本文通过实例介绍了灰色残差GM(1，1)模型在道路交通量预测中的应用，预测结果表明，该方法是正确的，算法是有效的。     

LNQD样本最近邻密度估计的相合性

本文在LNQD样本下研究最近邻密度估计的相合性,给出弱相合性、强相合性、一致强相合性以及它们的收敛速度的充分条件,同时研究了失效率函数估计的一致强相合性。     

网页文档内容与格式识别的研究与实现

1 前言 随着万维网（World Wide Web）在国际互连网上的推广，文本信息数量日益增加，交换日益频繁，这就需要一个高效率的信息检索系统。目前，在Internet上有数百万个Web服务器日夜不停地向人们提供着各式各样的信息服务。现有的著名搜索引擎，如Yahoo!，Looksmart等，都是利用人工分类方法将网络信息分类，将检索后的结果存入数据库。因此，研究高效率的信息检索系统得到了一些学者的重视。     

基于多分类器融合的语音识别方法研究

针对语音识别性能提高的问题,提出了一种基于多分类器融合的语音识别方法,该方法使用支持向量机(support vector machine,SVM),RBF神经网络与贝叶斯网络作为成员分类器,根据样本库中抽取的校验集计算各成员分类器的权值,以加权评分的投票策略进行决策融合.实验结果表明,通过多分类器融合的识别结果明显优于...     

福建邱村金矿露天表外残矿回收探讨

矿山随着开采年限的增加,储量越来越少,解决资源的瓶颈问题,是矿山生存发展的需要。邱村金矿2007年开始对邱村金矿仙公寨表外残矿进行回收,成功回收矿石量3万多吨,取得了很好的经济效益。     

基于趋势特征聚类的多元相似时间序列的提取

历史相似时间序列的提取在数据挖掘、工业故障检测以及故障根源分析等领域应用非常广泛。针对工业报警系统中异常根源分析方法存在的问题,提出了一种基于趋势特征聚类的多元相似时间序列的提取方法,可以有效地辅助现场工作人员分析关键变量发生异常变化的根源。首先对多元时间序列进行分段线性表示,获得变量的趋势特征信息;然后采用基于密度峰值聚类分析算法对获得的趋势特征在高维空间中聚类,从而实现历史数据的相似性提取;最后可根据关联变量的幅值变化量分析导致主变量发生异常变化的根源变量。数值仿真和实际工业数据案例验证了所提方法的有效性。