基于生态学理论的企业竞争模型

针对现有文献对基于生态学视角的企业竞争模型研究的不足,本文提出具有下临界的企业竞争模型,并以两个企业之间的竞争为例,运用微分方程定性知识以及教值仿真对该模型所表达出来的几种企业竞争情况及其稳定条件进行系统分析,所得到的一些结论与现实经济系统中企业竞争的情况相吻合.     

产业集群竞争力定量评价GEMN模型及其应用

科学合理地评价产业集群竞争力,既是学术界关注的一个热点,又是各级政府亟待解决的现实难题.从创新网络的视角构建了一种以GEM模型为母体架构的评价产业集群竞争力的改进模型--GEMN模型,本文介绍了该模型的结构、量化处理以及应用等问题,为产业集群竞争力定量评价提供了系统方法.     

“回归主体”：媒体融合研究的框架重构与议题创新

近年来涌现的编辑部社会学、“新新闻生态”、融合文化等理论视角,分别从“生产者”“消费者”等角度关注媒体融合进程中人的主体性问题。不过,由于各研究视角对“人”的理解均局限于某种特定的角色化框架,因而无法真正确立人在媒体融合中的主体性地位。技术赋能使人获得了“融合性媒介”的素质,这为媒体融合“以人为本”的理念奠定了认识论基础。具有“数字化身”的社会主体在自我激励机制和规范性机制的作用下,以自组织和他组织的方式参与到更大规模的社会融合浪潮之中,融合始终与人的“自我迷失”、社会解组等裂变性风险相伴而随,可见,当下风险防范和秩序重构已然迫在眉睫。     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

猪附红细胞体形态特征的光镜和电镜观察

对猪附红细胞体(Ep ery throzoon su is)临床疑似病例和阳性感染手术摘脾猪血样中的病原形态进行的光镜和电镜观察。结果表明E.su is的形态近球形,直径在0.3~1.5μm之间,姬姆萨染色为紫红色圆点状,调节微调后有时可看到周围有淡蓝色的环绕,形似环形。阳性感染猪在摘除脾脏后第5 d出现明显的菌血症,红细胞的感染率18%~60%之间波动。临床疑似病例中只有部分血样为E.su is感染阳性,大部分为阴性;通过对E.su is外周血检查的不同方法进行比较,认为鲜血压片检查不适合作为E.su is感染的病原检查方法,采用血片的姬姆萨染色检查法时应以形态正常的红细胞上看到E.su is作为病原确诊的依据。     

大卫·布勒和贾斯汀·加森的生物功能溯因解释

功能溯因解释是生物功能讨论中与功能分析路径相对的另外一种重要的理论形式。功能溯因解释先后经历了功能溯因理论、选择溯因理论、功能的现代历史理论等理论形式。大卫·布勒和贾斯汀·加森在这些理论的基础上分别提出了强弱溯因理论和一般选择效果功能理论,在不同程度上扩展了功能溯因解释的解释范围。本文在概述功能溯因解释的几种理论形式的基础上,重点讨论布勒和加森对功能溯因理论的新综合。     

多射击模式多目标类型下防御效率分析

在军事对抗中,将作战双方抽象为防御方(红方)和进攻方(蓝方),研究红方的射击战斗问题.本文讨论蓝方目标无差别和目标多类型两种情况下的射击战斗,解决以下三个问题:一是在射击-射击策略下,基于给定的射弹和目标数,给出了红方获得最大防御效率(defense effectiveness,DE)时射弹的分配方法;二是在射击-观察-射击策略下,考虑射击次数和齐射弹数等因素,给出了红方多次射击的DE迭代递推生成方法;三是给出了影响DE两个重要基础因素(射弹需求量和射击次数)的通用计算方法.通过仿真分析对本文给出的方法验证,保证了方法的可行性.     

通过课堂观察探究独立学院英语课堂中的互动模式

文章通过定性研究的方法,以作者工作的独立学院的非英语专业学生为研究对象,对英语课堂中的互动教学模式进行探讨.首先,作者通过访谈,了解适合独立学院学生的英语课堂互动模式;其次,结合教师的观察日志和学生的日记反馈、分析他们在各种英语课堂互动模式中的表现,以便在独立学院英语教学中准确恰当地运用课堂互动模式,激发学生的学习动机、端正学生的学习态度,提高学生的语言综合应用能力.     

海滨锦葵花粉及花粉管生长观察

海滨锦葵(Kosteletzkya virginica (L.) Presl.)为锦葵科多年生草本植物[1].1993年,作为开发利用盐碱滩涂的候选物种之一,从美国引入中国.