被动行走中躯干对能量效率的影响

针对有躯干双足机器人的被动行走,以躯干对双足步行的影响为侧重点,采用Matlab仿真的方式建立了2个纯被动有躯干机器人模型,分别为腿部无质量模型和腿部有质量模型.研究了2个模型中不同躯干质量、躯干长度对步行能量效率的影响,并将这2个模型的结果与对应的纯被动无躯干机器人模型进行了对比.结果表明:在相同的步行速度下,无躯干的机器人比有躯干的机器人更省能,躯干质量越小、躯干长度越小,机器人步行越省能.即在双足被动行走中,躯干在能量效率方面起不利作用.     

基于元胞自动机的个体移动异质性传染病传播模型

利用元胞自动机原理，建立了同时具有异质性和移动性的SEIR传染病传播模型。考虑到个体自身的传染能力、对传染病的抵抗能力等不同因素的影响，通过感染概率来体现个体的异质性;限制种群移动的范围，添加种群移动的比例来实现种群的移动，扩展了随机行走元胞自动机。结合甲型H1N1流感的传播特征，模拟了其传播过程。模拟结果与官网公布的实际数据相吻合，验证了模型的合理性和有效性。利用该模型还分别考察了种群移动比例和种群移动最大距离对传染病传播的影响，相比较种群移动比例对传染病传播的影响更加显著，加速了传染病的传播。     

饥肠辘辘 逼迫人类站起来

在动物界中,直立行走是人类的独有的特殊行为之一。按理说,用四肢支撑身体更为稳当,人类为何要用两个下肢进行直立行走？千百年来,不少科学家研究过这个问题,然而没有得出明确的结论。有关人类为何要直立行走的假说有很多,目前比较靠谱的假说有两个：觅食假说和节能假说。其实,这两个假说都与早期人类食物的匮乏有关。     

三维地形中人体运动生成方法

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。     

铁路起重机自力行走传动装置研制

该文介绍了一种铁路起重机自力行走传动装置的技术参数、结构特点、主要结构.     

青年与中年人赤足行走足底压力参数的比较

运用Footscan足底压力步态分析系统,采集青年人、中年人赤足行走足-地接触动态图像数据,比较分析足底不同区域压力分布及压力中心（COP）轨迹线形态特点与变化规律。结果表明,青年人与中年人足底各部位压强排列顺序比较稳定,反映出足部生理结构的相对稳定性;中年组除五跖外各部位的压强呈现明显下降趋势,而足底各部位与地面的接触时间、接触面积呈现明显增加趋势,反映出中年人五跖利用率提高,而运动机能逐渐退化、行走速度变慢,足部控制与身体平衡能力降低;二者COP轨迹线坐标变量具有较好的稳定性,中年人平均COP轨迹线分布范围变小,整体形态趋于平缓,曲线曲率减小并向一条直线靠拢,反映出中年人行走更平稳,身体摆动及重心波动小。     

人类之祖——湖岛水猿

迄今为止，人类的祖先被认为东非古猿，但本文以一种新思路和新观点、新方法提出了人类的祖先是东非湖岛水猿，并从九个方面说明东非古猿从东非大裂谷各带一些湖岛上进化为人的过程，即人类之祖——湖岛水猿。     

舞台台面设备中机械车台组合设计

文章从基本形式、设计特点、使用功能、自行走机构、控制等方面对车台的设计进行了阐述.     

杂技演员真的不怕烫吗

在电视节目中,常会看到一些杂技演员能赤脚在烧得通红的木炭上行走,有时还手拿燃烧的火球放进嘴里,继而喷出火焰来。难道他们真的不怕烫吗?