少齿差调度绞车设计

阐述了调工绞车设计系采用少齿差行星齿轮传动。它与以往的多级齿轮传动绞车相比，其结构大为简化。主要阐述少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及少齿差调度绞车的结构设计。     

非线性约束优化问题的广义投影变尺度方向算法

对非线性约束优化问题已有许多梯度投影的有效算法，由于搜索方向是由投影梯度得到的，因而收敛速度慢。利用投影技术和变尺度矩阵相结合的方法，成功地建立了求解非线性约束优化问题的广义投影变尺度方向算法，并给出了算法的收敛性定理。     

基于局部分形特征的快速图像匹配方法

利用分形的方法建立了一种新颖的基于分形特征的影像匹配方法，该方法具有良好的抗几何形变能力和较强的抗噪能力，由于利用了分块、序贯检测及分层搜索技术，计算量大为减少，试验结果表明这是一种良好的图像匹配方法。     

评判紧邻间距分布函数性质的一类渐近尺度

根据两种渐近量的定义，研究了七种能谱涨落模型之紧邻间距分布函数的渐近性质及其物理内涵，并在此基础上对紧邻间距分布函数作出了系统分类和适用性说明。研究结果表明Ｂｒｏｄｙ分布函数具有最为广泛的普适性。     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

微小尺度流动应力波动尺度效应

通过对常温下具有不同晶粒直径的微型铜圆柱体进行镦粗实验,研究了微小尺度下流动应力波动尺度效应现象.结果表明,在应变量相同条件下,流动应力波动幅度随晶粒尺寸的增大而线性增大;在晶粒尺寸相同条件下,流动应力波动幅度随应变量的增大而增大.基于晶体塑性理论及数理统计理论,建立了流动应力波动幅度与晶粒尺寸和坯料几何尺寸间的关系.     

四档位行星变速箱传动方案综合法

为了探讨四档位行星变速箱传动方案综合方法，应用图论理论综合行星齿轮变速箱传动方案，研究了4个行星排变速箱传动方案拓扑图综合方法，该方法通过4个行星排拓扑图中基本构件的不同方式的相互结合，能综合出不同的变速箱传动方案；推导了依据给定的变速箱外传动比，计算了每个行星排内传动比的表达式，并编写了计算机辅助综合变速箱传动方案软件。该软件在给定不同的输入输出和依次固定不同的基本构件时，能得出所有可能的4个行星排变速箱传动方案。实例结果印证了该综合方法的有效性。     

帕金森病对步态对称性的影响

为定量描述帕金森病（PD）对步态对称性的影响，分别将受试者的左、右腿支撑期时间和跨步时间组成序列对，用序列对的相似性来评价步态的对称性．因序列是非平稳的且含有噪声，故问题转化为考察原序列对在多尺度上逼近序列对的相似性，由定义的相似度定量描述了步态的对称性．结果表明，PD患者的左、右腿支撑期时间在较小的尺度上明显不对称，左、右腿跨步时间在所有尺度上都明显不对称．该方法和结果可为评估PD病情以及临床疗效提供新的思路．     

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

基于尺度相似假设的大涡模拟动力方法

当前的大涡模拟动力方法对G erm ano等式中的两个尺度的亚格子应力均使用相同的亚格子基模型。这样为求得基模型系数,必须假定该系数在测试滤波操作下保持不变。但实际上该系数存在剧烈的脉动,与假定并不一致。该文提出的方法对以上两个应力分别应用亚格子基模型和尺度相似假设。这样就无需对系数分布做出假定并保证了方法的内在一致性。用该方法对R e为104的方腔流动进行了大涡模拟。结果表明该方法对流动统计量的预测有所改进,并可有效消除亚格子模型系数的奇异性。