基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。     

含夹矸煤层条件下采煤机螺旋滚筒优化设计

采煤机截割夹矸煤层时,螺旋滚筒易失效。为提高螺旋滚筒的可靠性,基于刚柔耦合技术、灵敏度设计理论和相关失效性理论进行优化设计;基于破煤机理,对螺旋滚筒的瞬时负载进行数值模拟,建立采煤机刚柔耦合虚拟样机联合仿真模型,通过刚柔耦合虚拟样机仿真获得螺旋滚筒的薄弱区域、应力和振动性能指标;结合可靠性灵敏度理论,分析了关键零件的应力可靠度、振幅可靠度及其动态与渐变灵敏度结果;基于相关失效性理论,得到了螺旋滚筒相关多失效模式可靠度及螺旋滚筒设计变量的可靠性灵敏度,建立改进遗传算法对螺旋滚筒进行可靠性优化设计。结果表明,滚筒综合可靠度由0.888 5提高到0.977 5。优化后的螺旋滚筒设计变量灵敏度绝对值均降低,综合可靠性得到提升。将刚柔耦合技术、可靠性灵敏度设计理论和相关失效性理论相结合,提出一种适用于含夹矸煤层的采煤机螺旋滚筒优化设计方法,为设计高效螺旋滚筒提供了一种有效途径。     

改善无刷直流电机电磁转矩脉动的数字控制方法

为改善方波电机电磁转矩脉动,针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法,最后作了仿真和试验,取得较满意的效果,并证明了该方法的可行性。     

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法.     

带式输送机端部滚筒母切线高度h_1确定方法的理论研究

本文应用弹性薄板理论分析讨论了带式输送机端部滚简母切线高度ｈ_１的的计算方法，提出了对于不同强度等级的胶带应选择不同ｈ１的新见解。     

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法。     

带式输送机改向滚筒密封“防污墙”的研究与设计

简述了煤矿井下带式输送机改向滚筒部位的工作条件与环境,密封结构损坏的原因与机理和造成的后果.根据提出的问题,结合工作面的条件进行了个性化的研究与设计,使影响带式输送机连续运行和安全隐患的问题得到较好的解决.     

基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究

从大功率无刷直流电动机（BLDCM）调速系统的数学模型出发，利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型，对系统模型进行仿真和分析，给出仿真结果，并通过实际系统实验验证模型的正确性，为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。     

基于TMS320F2808的直流无刷电机控制系统设计

为了提高直流无刷电机的控制效果,使控制更精确,本文以TMS320F2808为控制器,设计了直流无刷电机控制系统,主要包括系统的硬件电路,电机的控制方法和设计,并给出了系统的软件流程图,研究结果验证了该系统的优越性,不仅控制精度高,还具有良好的静态和动态性能,可靠性高,有较好的使用价值。     

基于自适应遗传算法的无刷直流电机的优化设计

对遗传算法特别是自适应遗传算法作了分析，重点研究了交叉算子和变异算子对遗传算法收敛性的影响，提出了一种改进的自适应遗传算子的方法。该方法可在遗传模式得到保证的基础上加快新个体的产生速度，所构造的遗传算子随适应值自动变化，对远离最优值的个体采用较大的遗传算子值，对接近最优值的个体采用较小遗传算子值，以提高得到全局最优解的概率。通过测试函数的求解，验证了所构造的自适应算子的有效性和正确性。实算结果表明，在无刷直流电机的优化设计中，改进后的自适应遗传算法可在满足各项性能指标的前提下取得良好的优化效果，得到全局最优解的概率较改进前有明显提高。