起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

虚拟现实及其应用

虚拟现实技术是多功能的交互技术,该文介绍了虚拟现实技术的主要特征、研究内容及应用的主要领域,并且对虚拟现实技术的发展方向进行了展望。     

虚拟实验系统在演示性实验教学中的应用研究

本文就虚拟实验系统在演示性实验教学中应用的必要性、应用环境和应用状况进行了分析,对其组成、特点、体系结构进行了较为详细的介绍,指出了远程实验教学的发展趋势.     

计算机系统仿真技术的哲学思考

计算机系统仿真技术是20世纪50年代以来兴起的一门新型信息工程技术。它不仅将加速科学技术、工程设计的发展速度，而且促进作为认识主体的人的认识能力的发展，提供一种新型的认识工具。本文分三部分讨论了我对计算机系统仿真技术的哲学思考：对哲学视域中的计算机系统仿真技术的文化学追问、计算机系统仿真技术对认识论的深入发展、计算机系统仿真技术对现有思维方式变革的影响意义。     

基于VRML的网络虚拟制造技术的研究

虚拟现实建模语言(VRML)为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法。介绍了网络虚拟制造、VRML及其与Java的结合,重点研究了VRML在网络虚拟制造中的应用,并分析了它的特点。     

虚拟环境中三维贴体衣片的设计

介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点，将之作为三维衣片边界上的点，结合相应的数据结构，得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构，接着利用插值的方法生成边界内的点，然后Delaunay三角化，生成衣片的三角面片，并将之演示出来。本文的创新点主要有以下几方面：开发了一个三维衣片设计系统，该系统集成了一套小型虚拟现实系统(小型立体显示观察系统和三维空间交互球)，在该系统生成的三维虚拟环境中，设计者可以引入由美国(10)公司三维人体测量系统生成的真实人体模型，在此基础上自由设计三维衣片，该系统提供了一些交互手段，使设计者可以像在真实三维环境中设计衣片一样，提供了直观的设计效果，该系统是用VC 6．0和opengl开发的；介绍了一种新的插值方法，利用这种特定的方法，可以得到符合人体且具有一定空隙量的贴体三维衣片；对Delaunay三角化生成的三角衣片，进行了改进，去掉了位于三维衣片凹边外的部分，从而得到了完全符合衣片设计轮廓的三维衣片。     

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究

根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求，提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构，并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究，包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and Execution Process)模式的开发过程，基于虚拟现实技术的三维视景联邦成员的实现等，最后阐明了该模拟器的实用性。     

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统，包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于NLTRBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。     

粒子系统的频率层次模型

为了提高粒子系统进行自然场景仿真应用的效率，提出了频率层次模型（Level of Frequency,即LOF)。在分析了各种基于粒子系统的自然现象(如雨、雪、云彩等)的表现特征之后，可以赋予各种粒子集以不同的刷新频率即建立频率层次模型。根据频率层次模型，可以使有限的计算资源实现重新分配，从而达到更佳表现效果。另外，粒子系统的频率层次模型的提出，使得自然场景仿真可以按不同频率进行任务分割，从而有利于将来进一步实现并行处理。     

浅谈中小型虚拟现实训练系统的场景设计

虚拟现实训练系统是我军训练手段的发展方向。客观条件要求其具备较强的真实性、客观性，以使受训者产生“沉浸感”。对小型训练系统而言，利用三维手段构建科学的仿真模型，使用DirectX技术可以实现较好的效果。