基于Pro/E的平面连杆机构设计与运动仿真

在各类机械的传动结构中,连杆机构有着广泛的应用。根据连杆机构图解法、解析法的设计原理,提出了在Pro/E中实现连杆尺寸参数设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对连杆机构进行了运动学分析和仿真,这对连杆机构的优化设计将提供较大的帮助。     

基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计

救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的救援,其非开挖式的救援方式避免了传统救援方式经常会出现的二次坍塌。本文介绍了救灾盾构机进给与转向系统的实施方案,并加以分析,为地震灾后救援盾构机的整体设计提供参考。     

机器人运动轨迹规划分析

该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究.对救援机器人的结构与运动特点进行相关运动学分析.在分析过程中,分解了机器人的位姿,并分别用关节角度来表示,以关节的角度为中间量求解运动学方程,避免了大量矩阵的求逆的运动学计算,求解过程简单方便,大大提高了计算的速度,对于机器人的实时在线控制,具有较大的实用价值.     

基于VB和SolidWorks的汽车EPS系统动态仿真

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件,应用VB、SolidWorks混合编程技巧,通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件,实现对计算过程的引导和控制,方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真,将助力转向过程可视化。     

运动学原理在地球概论教学中的运用及教法探讨

通过对地球概论课程教学内容的分析,说明运动学原理在地球概论教学中运用广泛.进一步根据相关教学内容特点、学生知识结构特点和认知特点探讨如何利用范例教学和图像系统教学等方法优化教学效果.     

一种虚拟维修动作生成的两阶段方法

虚拟维修仿真技术应用越来越广泛.在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一.对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段.在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解.最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题.     

基于逆运动学分析的混合驱动机构的优化综合

对混合驱动七杆机构压力机进行了逆运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例.     

我校800m跑运动员依明江的途中跑技术、运动学特征研究

文章利用高速录像拍摄法对参加2005年全国大学生锦标赛男子800米运动员依明江途中跑的运动学特征进行分析,得出支撑腿后蹬角度过大和支撑时间过长是依明江步长存在差距的主要原因.     

上肢康复机器人机构设计与分析

针对上肢功能障碍患者的自主康复训练问题,在对现有康复机器人研究方案的深度剖析的基础上,为简化机构降低成本,提出了一种基于气缸驱动的2自由度上肢康复机器人.首先在SolidWorks建立上肢康复机器人的整体模型,通过D-H分析法建立坐标系,求得系统正运动的参数方程,利用Matlab对该机器人末端机构的位置进行分析,其次运用雅克比矩阵求解末端执行器的速度,结合ADAMS对建立的上肢康复机器人模型进行运动学仿真分析,最后在ANAYS中对大臂支撑件和小臂支撑件进行静力学分析.研究结果表明,该上肢康复机器人机构在简化结构后,仍然能保证康复训练的可行性,为上肢机器人的推广使用提供了理论参考.     

花样跳绳运动研究

目的通过对跳绳运动历史溯源及文化底蕴的研究,揭示其运动特点、审视价值,促使花样跳绳能得以很好的传承与发展。方法利用文献资料研究与自身花样跳绳教学与训练实践相结合的方法进行研究总结。结果从花样跳绳运动的历史溯源及文化底蕴、花样跳绳运动的特点及分类、花样跳绳运动的价值审视以及花样跳绳运动的传承与发展四方面对其进行了分析论述。可以简言之,花样跳绳运动依据其动作特点和运动形式,是一项综合了计时计速和花样技巧的运动项目。结论花样跳绳运动有着浓厚的历史文化底蕴,具有简便易行、动作花式多样且安全性高等特点和优点,具有教育、健身健心、观赏竞技、休闲娱乐与城市文化价值。