非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

自适应压电桁架结构多目标最优控制

根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性，考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件，提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数，使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限，从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明，该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构，可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标，并使控制点的节点位移尽可能小，利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。     

浅议教育培训与企业经济效益的关系

企业教育培训通过开发不同类型的人才资源,满足企业对人才的需要,增强企业的竞争能力,从而达到提高企业经济效益的目的。企业教育培训行为具有经济行为的基本构成因素,企业教育培训以市场需求为导向,最终目的是提高企业经济效益。     

“以人为本”的师德构建简论

过去一个时期，我们对师德建设更多地从社会趋向角度去谈论，过多依靠制度、量化考评等外在的约束性去规范教师职业道德。“以人为本”的师德建设更多地从帮助教师发展、支持教师自主成长角度出发，追求对人本身的关照、关怀，追求人的自然性、社会性、物质性和精神关爱，满足人的理性及情感需求，以此开发教师的心智，提升职业道德水准。     

原料气加热炉出口温度检测控制

本文以原料气加热炉为被控对象,通过对电加热炉对象特性的分析来建立加热炉数学模型,提出了一套计算机系统控制方案。给出了控制系统相应的硬件配置及网络拓扑结构以及控制方案。实现了加热炉炉温的自适应PID智能控制。     

运用管理图表对工程进行量化控制

<正>施工企业在项目管理中,通过编制12种项目管理图表,对工程项目进行量化控制。现将12种项目管理图表介绍如下:1组织机构图一般在工程投标书中均有组织机构图,在工程实施之初应对该组织机构图进行必要的调整、深化,以使该组织机构图能适应本单位的管理情况,适应本工程的情况,更好地为     

一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

试论高校后勤水电量化管理

提出了传统水电管理模式的诸多弊病,并提出了解决问题的方法--采用先进的水电管理模式即实现水电量化管理,最后谈谈自己对处好四种关系的看法.