巷道剖面图与大样图自动绘制的实现

巷道剖面图与大样图是煤矿生产过程中使用频率极高的图件。在目前的各种软件中都没有该图种自动绘制的功能;通常在使用到该图件时进行实时测量来进行数据采集,数据采集无简便易行的记录格式。数据采集后通过AutoCAD软件进行绘制;通常用到AutoCAD软件的偏移、直线等命令,不仅麻烦费时,而且极容易出错。     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

自动变速器油污染变质的原因分析及预防

变速器中液力变矩器的传动介质,又是齿轮变速机构的润滑油和液压控制装置的液压油,自动变速器油液由基础油和添加剂混合而成,为了与发动机润滑油及其他车用油液相区别,自动变速器油液一般制成红色。当自动变速器发生机械或电气故障时,自动变速器油液的颜色、气味就会发生相应的变化。反过来说,根据自动变速器油质的状况,可以查明自动变速器油变质的原因,进而找到预防措施,     

高效数字化测图方法——拼音简码法

拼音简码法是编码测图的一个分支，是在外业采集细部点时，采用点名拼音简码形式快速记录点位的信息属性，单位时间测绘效率是全野外采点绘制草图法的1．5倍。介绍了拼音简码法的操作方法，并与传统誊集方法做了比较。     

辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。     

列车自动上水系统的研究初探

针对现有列出上水系统存在供水能力不足、进水管无法自动脱落与回收、水资源浪费严重等现状,指出了列车自动供水系统设计时需解决的三方面关键技术。在此基础上,提出了一种列车自动上水系统的设计方案,该系统能解决目前列车上水系统存在的不足,并对进一步研究此类课题提供参考。     

用机器人探查脑细胞运作

美国麻省理工学院和佐治亚理工学院研究人员开发出利用机器人操纵来自动发现和记录活体大脑中神经元信息的方法,即用一种全细胞膜片钳制动一个微小的空心玻璃针,在神经细胞的膜上开孔,以记录其内部电活性。这种深入大脑中神经元内部运作的方式可提供大量有用的信息,如电活性模式、细胞内部状况、甚至基因在某一时刻被闭合的剖面。然而,能够实现这个入口非常困难,     

基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

无线火灾自动报警系统的应用与发展

无线火灾报警系统与传统的有线系统相比,其独特的优势并培育了巨大的市场潜力。本文对无线火灾自动报警系统的特点和应用进行研究,并展望开发发展的方向。     

AADL模型的ada代码自动生成及集成技术

基于模型驱动架构MDA方法，对AADL进行了研究，提出了AADL模型元素同ada语言元素之间的映射规则。开发了AADL模型的ada代码自动生成器Generator—ada，最后以实例证明将AADL模型自动转换为可执行的ada代码的有效性。