基于STC单片机的USB自动下载电路设计

设计了一款基于STC单片机的USB自动下载电路。对该电路的各个模块电路进行了介绍和分析,尤其对USB自动下载电路进行了详细的阐述。这里仅利用CH340C芯片的RTS引脚作为MODEM联络信号输出请求的功能,并结合继电器及驱动、延时电容等电子元器件,无需额外的控制芯片就可以实现自动冷启动,从而实现单片机机器码的自动下载,避免了对单片机频繁的手动掉电再上电的过程,也能有效解决目前多数电脑没有RS232串口,无法进行程序下载的问题。     

基于动态规划的视频自动裁剪

传统视频裁剪方法大多只考虑内容保持,而忽略了由裁剪窗口频繁移动造成的时间不连续问题.为此,提出了一种基于动态规划的视频自动裁剪算法,并通过平滑因子和面积约束将视差控制在舒适区间.算法主要分为目标检测、轨迹定义、轨迹找寻三个阶段.首先将输入的视频序列进行语义处理并输出,运用YOLOX模型检测输出视频中的重要内容;然后定义一个对数线性模型融合每帧图像的特征、颜色直方图和灰度图,以得到一组帧系数,并对裁剪窗口进行面积和距离上的约束;最后运用动态规划中最短关键路径方法为视频帧找到一系列裁剪窗口,在相邻帧之间设置过渡因子来保证裁剪轨迹的平滑,同时定义了一个视觉惩罚函数平衡内容丢失与裁剪窗口偏移的问题.实验结果表明：所提出的算法在裁剪率、扭曲度和稳定性方面都优于以往的方法.     

自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同,将当前基于深度学习的自动驾驶3D目标检测算法分为基于相机RGB图像、基于激光雷达点云、基于RGB图像–激光雷达点云融合的3D目标检测3种类型。在此基础上,分析了各类算法的技术原理及其发展历程,并根据平均检测精度（mAP）指标,对比了它们的性能差异与模型优缺点。最后,总结和展望了当前自动驾驶3D目标检测中仍然面临的技术挑战及未来发展趋势。     

基于有限差分软件FLAC3D隧道动态开挖模型自动分析方法研究

针对FLAC3D在复杂工况下三维隧道动态开挖模拟中代码编写的困难,研究了基于Python编程语言的数值模拟自动分析方法,编写了分析代码自动生成程序,实现了工程数据到分析代码的自动转换。研究了隧道开挖过程复杂工况下的开挖、支护和加固等不同工序中工程数据的表示方法,利用Excel表格和AutoCAD文件定义和维护不同开挖阶段不同工序的地理位置信息和工程属性信息,实现了对隧道开挖过程的时间、空间和工程属性信息的完整描述。相对于传统的FLAC3D分析方法,本方法能较好地满足对复杂工况下隧道开挖模型进行分析的需要,对不同工况和不同参数的快速分析比选具有较好的适应性,利用该方法对内蒙古某隧道开挖工法进行分析,证明了其可行性。     

SF6气体开关室环境监测及自动报警系统

系统不仅对SF6(六氟化硫)气体绝缘开关室内的SF6气体泄漏浓度和O2(氧气)浓度以及环境温度、湿度等多种参数进行在线检测,而且可以检测GIS(气体绝缘全封闭组合电器)内部与SF6气体有关的各种物理参数,如露点、气体密度、温度等,并对SF6泄漏和O2浓度过低自动进行声光报警.     

基于内嵌物理信息神经网络求解空间分数阶扩散方程

利用内嵌物理信息神经网络方法(PINN)求解一类具有分数拉普拉斯算子的空间分数阶扩散方程,获得分数阶偏微分方程的数值解。首先将分数阶导数项采用有限差分离散算子后嵌入PINN进行求解,并借助自动微分技术进行求导;然后建立了训练误差函数,并给出方程初边值问题的相关算法,分析了神经网络的学习速率和数值误差;其次,给出数值例子,验证了用该方法求解空间分数阶扩散方程的有效性。     

多源数据更新地理空间数据库的理论与关键技术

地理空间数据整合与更新是目前国际地理信息科学界的前沿课题。数字合并计算、多尺度空间数据集成计算环境是有效的空间数据整合实现技术,多源空间数据统一资源信息服务平台是实现整合空间信息服务的有效途径,利用卫星遥感影像数据和应用GIS空间目标综合技术更新空间数据库是有效的空间数据库更新技术途径。论文对空间数据整合和更新的理论及技术进行了较为全面的分析,指出地理空间数据库整合增强并丰富了空间数据库的服务能力,地理空间数据库更新提升了地理空间信息服务的质量和价值。     

新型测量仪器支架及控制点的设计

针对测量用的三角架存在着占用面积大,对中整平慢等缺点,利用液体表面的水平性原理,发明了体积小、可自动安平、能直接量取仪器高的自动安平仪器支架。针对传统测量控制点质量大、搬运及埋设困难、不易找到且难以统一批量生产的缺点,发明了注水感应式可回收测量控制点,新的测量控制点可以在得到感应的情况下发出声光信号,并可以在点位废止不用时回收利用。     

自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究

为提取自动驾驶自动紧急制动(autonomous emergency braking system,AEB)关键场景测试案例,依据不同抽象程度依次重构符合自然驾驶规律的功能场景、逻辑场景、具体场景,进而对AEB系统展开测试并求解其关键场景。从自然驾驶数据集NGSIM筛选出车辆跟随实例构建出功能场景,基于场景要素构建功能场景,提取出该场景的关键字要素,采用高斯混合模型拟合自然驾驶数据,获得具有概率密度分布的逻辑场景,基于Gibbs抽样的蒙特卡洛方法生成具体测试实例,并通过重要性抽样方法生成关键场景。最后对生成到的关键场景聚类加速场景生成,并对其AEB系统在Prescan仿真软件进行测试。结果表明,AEB系统可对生成的关键场景实现避免碰撞。     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.