浅谈排水管道中堵塞、渗漏通病及预防措施

在建筑工程中排水管道堵塞、渗漏是比较常见的质量通病，凡存在排水管严重渗漏的地方，均有堵塞现象出现。特别是对已经交付使用的建筑物，如出现排水管道堵塞、渗漏现象，将直接影响使用功能。所以防治排水管道的堵塞、渗漏是建筑施工工程中质量控制的重点之一。     

利用MC14053实现串行通信系统中的主从转换

在计算机冗余控制和分布式测控系统中，MCS-51系列单片机主要是通过串行接口来实现主从式的多机系统的通信．在系统中经常出现主机瘫痪的现象，可以利用MC14053芯片来解决这一问题。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

主动磁悬浮轴承控制系统设计

介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上，分析了目前应用的PID控制器的不足，并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明，这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。     

非线性简支梁振动的H∞控制

研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题．在不考虑时滞、热效应等因素的情况下，应用振动分析原理及Hamilton原理，建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型．利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质，将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形．通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式，得到一个最优控制方法，并给出压电驱动器和传感器的控制条件．实例模拟验证上述方法的有效性和可行性．     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

高校图书馆与现代远程教育

分析了现代远程教育的概念、特点，探讨了现代远程教育对高校图书馆的影响以及图书馆开展现代远程教育服务时需要注意的问题，提出了为适应远程教育服务应采取的对策。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

基于组态软件的变电所微机监控系统

为解决目前中小变电所监控系统实时性差、误差大，不利于联网调度的缺点和不足，文提出一种在组态软件开发平台下的实时数据采集及调度自动化系统。利用工控机、智能模块，485总线及设备构成硬件系统，应用公共电话交换网实现变电所与远方调度的互联，利用工业组态软件开发软件控制系统，设计并实现了变电所微机监控集散控制系统功能。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。