基于RCMAC干扰观测器的高超声速飞行控制

利用自回归小脑模型神经网络(recurrent cerebella model neural network, RCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,结合反馈线性化和反演控制方法,提出了一种自适应非线性控制策略,用于高速再入飞行器控制系统的设计。该方案将RCMAC干扰观测器(recurrent cerebella disturbance observer, RCDO)用于估计系统模型的不确定项,同时采用反演控制方式设计伪线性控制项,并利用符号函数逼近误差的上界,根据Lyapunov稳定性理论设计了权值更新规则,保证闭环系统信号有界。高速再入飞行器的六自由度仿真结果验证了方法的有效性和鲁棒性。     

阻止异常基因蛋白的帕金森氏症疫苗

一项针对帕金森氏症的疫苗在对小鼠的试验中取得了显著疗效。雷维体症是异常基因蛋白在大脑中大量形成，使人体表现出不同类型的神经错乱体症．其中最为常见的是帕金森氏症，它是因大脑神经受到损害而致使行动受阻，并伴随不停颤动症状的疾病。医学研究人员指出：部分人因遗传基因易于患这种病；另一种诱发病因是体内环境的毒素长期积累。无论是何种原因，现在医学工作者们还缺乏对雷维体症及帕金森氏症十分有效的治疗。许多实验研究证实．关键是增强人体自身的免疫力去抵制异常蛋白基因的形成．这是获取理想治疗效果的方向。     

美发明极细石墨烯传感器研究人脑

<正>美国防部先进项目研究局(DARPA)与威斯康辛大学麦迪逊分校的研究人员共同研发出一项人脑研究技术,可探究人脑神经结构与功能的联系。该技术用石墨烯做传感器,厚度仅相当于4个原子,首次可兼容光学和电学手段同时观测。研究报告最近刊登在《自然-通讯》杂志上。"这一技术表明,在对脑部神经网络活动进行可视化和量化处理方面,我们或许会有重大突     

游戏“神”操作

<正>"公元2015年,一个巨大的人型生物侵袭了日本各大城市。奋起反击的国联军,将该生物称作‘使徒’。不过,就连最具杀伤力的‘N2地雷’,也只是在短时间内减缓了‘使徒’的步伐。与此同时,一个名为碇真嗣的少年,被他的父亲带到了第三新东京市地下的NERV(德语中意思是‘神经’)本部。在没有受过任何特殊训练的情况下,真嗣就和EVA初号机达成同步,并肩作战。由于真嗣不熟悉操作,也没有实战经验,EVA初号机在遭到‘使徒’的简单攻击后,就丧失了战斗能力。但在真嗣昏迷的时候,EVA初号机竟奇迹般地再     

朊病毒中是“唯蛋白”(protein-only)还是“存在类病毒”(virino)?——从生命科学研究角度对朊病毒研究的反思

传染性脑神经疾病研究领域时对朊病毒的研究在近年来一直处于一个困境,本文对朊病毒研究的历史和进行了精要的评述,着重阐述了“唯蛋白”假说的建立和发展及其中存在问题的根源,包括为什么“唯蛋白”论无法被完全接受,并指出为彻底解开分子神经科学中的朊病毒之迷,有在碍技术及理论上的障碍尚待冲破,旨在不仅能够帮助更多的科学工作者理解朊病毒现象,而且指出这方面的工作需要得到除分子基因学和蛋白科学以外领域的大量科学家     

脑神经移植

成熟了的脑神经细胞不会再分裂、增殖。此外,由于再生能力弱,所以一旦发生障碍,便会变性并死亡,其结果便可能导致功能的损害。脑神经移植便是试图由外部移植新的神经细胞,再建已损害的功能。应用动物所进行的脑神经移植研究,在近10年间获得了飞跃的进步,目前已开始步入临床应用。     

人脑芯片将在五年内研制成功——瘫痪者有望正常行动

英国科学家最近正在研发一种芯片,它只有1cm宽,当人类想要做出某个动作时,芯片上的电极会迅速接收神经冲动信号,通过数据处理技术来分析大脑神经运动,破译人们的想法,最终无线发射器会将信息从大脑里传出,发送给与芯片匹配的假肢。     

生物和医疗技术的前沿探索

遗传基因分析技术随着遗传基因工程在产业方面的应用，高效率地进行遗传基因分析的工具便不可缺少。这些分析工具的核心就是DNA芯片和遗传基因数据库。DNA芯片是一种在半导体芯片上同时竖立着的一些DNA链的片断，用萤光标记切断所要了解构造的DNA链，一旦出现同这一芯片上相补的DNA链的片断，便会同竖立在这一芯片上的DNA链结合。然后，找出保留在DNA芯片上的萤光标记的位置，便可高效率地分析DNA。把这样分析的结果记录在遗传基因数据库里，以后就可以迅速检索到。只要使用DNA芯片和遗传基因数据库这两种技术，便可以快速地进行…     

多喝红茶可以降低华人患帕金森症机率

新加坡国立大学和国立脑神经医学院最近公布一项联合调查称,常喝红茶可以减少华人罹患帕金森症的机率。