基于IPMC的分数阶控制及参数整定

离子聚合物-金属复合物材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)是一种人工肌肉材料,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发.使用分数阶控制器可以提高对动态系统的控制能力.为了说明分数阶控制的优越性,并对拟合精度高的IPMC分数阶模型设计最优分数阶控制器.首先针对IPMC驱动器的分数阶模型分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PI1Dm控制器.然后,比较分析控制效果可见分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,证明了应用分数阶控制方法可以使得被控系统的性能得到明显改善.最后,针对分数阶控制器的各个参数的变化对系统的影响做了详细的分析,故而可以选择最优参数实现分数阶最优控制.     

基于面部肌肉特征的面部表情度量方法

基于对人类表情肌活动效果的归纳,采用一种新的面部特征构造描述面部状态。以支持向量机的后验概率作为依据,提出一种基于面部肌肉特征的面部表情度量方法,并对基于不同特征和不同面部素材库的决策模型进行对比实验。结果表明,相比其他的方法,基于新特征的度量方法能够对不同的面部表情产生具有足够区分度的度量,并能够以较高的准确率提取视频文件中”最夸张”的表情。     

腿抽筋着凉还是缺钙

淮没有过半夜被“纠结”的小腿肌肉“叫”醒的经历呢？第二天起来,小腿还是感觉不舒服。妈妈说,你得注意保暖;朋友说,你可能是缺钙。到底是什么原因让你的肌肉“纠结”？腿抽筋,特别是小腿抽筋时,很容易摸到小腿的肌肉纠结得硬似石头,其实这只是你腿部的肌肉在痉挛。到底是什么原因引起了腿部肌肉的痉挛呢？有人说,这是缺钙引起的,只要补补钙就会好;也有人说,这是腿受凉引起的,只要保暖就可避免抽筋。这些都有道理,不过,肌肉可比我们想象的要娇气得多,除了缺钙和着凉,“工作环境不佳”、“饿肚子”、“疲劳”都可能让你的肌肉痉挛起来。     

HPLC法测定家禽肌肉中IMP的含量

目的:建立HPLC法测定家禽肌肉中IMP含量的方法.方法:采用D1KMATM Platisil(铂金)ODS C18柱(150×4.6mm),流动相A∶0.04M磷酸二氢钾0.06M磷酸氢二钾用0.5M和5M调至PH为7流动相B:甲醇,柱温:25℃,检测波长为254nm,流速1mL/min.结果:IMP在5μg/ml～250μg/ml范围内呈良好的线性范围,回归方程为y=0.0843x-1.5187,R2=0.9994.结论:该法简便可靠,能准确测定家禽肌肉中IMP的含量,适用于肉品质及其风味物质的准确性的检测.     

从肌肉工作原理分析排球的支线扣球原理

利用肌电图仪对男子直线扣球的高举式和抡臂式两种姿势进行了测试,通过被测试肌群的运动解剖学和运动生物力学的分析,找出它们之间的特征和规律,以探求最合理的扣球动作,为教学与训练提供理论依据.     

福建7种双壳类凝集素凝集作用的研究

以福建沿海7种常见的双壳类为材料,研究其血清及肌肉提取液对10种脊椎动物血细胞、8种单细胞藻类、5种微生物细胞和5种真菌孢子的凝集性能．实验结果表明,7种双壳类的血清或肌肉提取液中均含有凝集素,能凝集一种或多种类型的红细胞、单细胞藻类及微生物细胞．且不同种类对细胞的凝集效应不同,产生凝集作用所需的最低蛋白质浓度相差很大．在供试的细胞中,兔红细胞、紫球藻和啤酒酵母对双壳类凝集素最敏感．     

跑跳中下肢关节肌肉生物力学特性测试方法的研究

通过直接测量下肢环节的加速度后换算成角加速度,并利用积分平滑的方法处理下肢坐标数据,利用人体简化模型进行逆向动力学的研究,得到了跑动中下肢关节力矩的变化规律。本方法可用于跑跳中下肢关节肌肉力矩生物力学特性的研究。     

对体操运动员朱天戈肩关节专项肌肉电刺激力量训练的研究

电刺激是一种很好力量训练手段。众多资料显示,电刺激可以有效的发展肌肉力量。十运会备战期间通过对江苏体操队运动员朱天戈的电刺激肌肉力量训练,通过BIODEX等速测力系统的结果表明,肌肉力量得到了明显的增强,左右肩关节肌肉力量获得了同步协调平衡发展。     

运动性肌肉延迟性疼痛的组织学探讨

运动性肌肉延迟性疼痛是一个全身多个系统,多个层次综合作用的结果.本文在组织学基础上提出影响肌肉延迟性疼痛的可能性机制,其目的是为运动性肌肉延迟性疼痛的研究从组织学方面提供理论依据.     

太平洋牡蛎肌肉蛋白的模拟胃肠液消化研究

采用美国药典提供的模拟胃液、肠液配方,通过十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)和免疫印迹法(Western blot),分析了太平洋牡蛎肌肉过敏蛋白和非过敏蛋白在体外模拟胃液、肠液消化稳定性的差异.结果表明:在模拟胃液中,非过敏蛋白均能被胃蛋白酶快速降解,而主要过敏蛋白原肌球蛋白在60 min时仍未被...