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定量分析肌球蛋白与肌动蛋白丝的结合几率及相关化学反应的速率常数,对于准确掌握肌肉收缩的内在机制具有非常重要的意义.以肌肉自发振动的实验结果为依据,从振动过程所满足的动力学方程出发,推导出结合几率与肌丝滑行速度及肌节长度之间的定量关系,并求得化学反应速率随肌肉收缩的速度变化而改变的数学规律.结果显示,结合几率的基准值由溶液中主要化学成分的浓度决定;结合几率的变化值与肌肉收缩的速度成正比,与肌节长度成反比;而化学反应速率随收缩速度按指数规律变化.上述结果与实验值基本一致. 相似文献
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慢性疲劳综合征的病因尚不明确,资料表明,它与长期过度劳累、精神紧张、饮食不合理、生活不规律以及应激等,造成神经内分泌、免疫功能紊乱有关,表现为常伴有低热、头痛、肌肉关节 相似文献
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气动人工肌肉位置控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据. 相似文献
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