卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用

应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器，该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计。结果表明，该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器，具有滤波精度高、数值计算稳定、对模糊精度要求低和适用范围宽等优点。     

果园几种常用农药对荔枝蝽卵跳小蜂的毒性

就15种果园常用农药的田间使用浓度对卵跳小蜂成蜂的毒性进行测定,试验结果表明:植物质杀虫剂印楝素、微生物杀虫剂高效B t.对卵跳小蜂的触杀毒性较小;菊酯类杀虫剂、抑太保、杀虫双和三氯杀螨醇对卵跳小蜂的触杀毒性均较高;卵跳小蜂对有机磷杀虫剂如辛硫磷、敌敌畏及氧乐果等非常敏感,但对敌百虫有较强的耐受性。因此在综合防治中避免使用有机磷类、菊酯类等农药,应合理选择使用一些生物源杀虫剂以减少对卵跳小蜂的杀伤。     

重金属对藻类的毒性作用研究进展

从四方面分析了藻类与重金属的相互作用,提示重金属污染对水体危害十分严重,而利用藻类净化重金属废水具有重要的意义。     

基于关联维的联合站月输量时间序列混沌特征识别

联合站输量受单井生产动态、前级运行效率、自身处理能力等多因素的影响,且输量变化一般具有高度的非线性.混沌对确定性系统的伪随机性,探索联合站输量时间序列是否具有混沌特征具有积极的意义.在相空间重构基础上,采用G-P算法提取中原油田某联合站60个月的月输量时间序列的关联维.研究发现,联合站输量时间序列饱和嵌入维和吸引子分数维分别为9和8.44,表明该联合站月输量变化具有混沌特征且该联合站系统模型化研究所需的最小变量数目为9,为系统数理模型建立,特别是人工神经网络预测模型的输入层节点数设置提供了参考.     

修正条纹调节的圆谐联合变换相关器作旋转不变的目标检测

提出一种修正条纹调节的圆谐联合变换相关器作旋转不变的目标检测的方法．在这种方法中,参考图像（即圆谐展开分量的实部和虚部）、圆盘状的局部偏置函数以及目标图像同时显示于输入面．这一方法对联合功率谱作了修正,先将联合功率谱减去纯输入景物（含局部偏置函数）的功率谱和参考图象（含局部偏置函数）的功率谱,再加上局部偏置函数的功率谱,然后将所得修正的联合功率谱乘以条纹调节滤波函数．它能产生比普通的圆谐联合变换相关器更好的相关输出．给出计算机模拟结果．     

基于CGSP-DAI网格环境下的性能研究

随着网格技术的迅速发展,海量复杂的结构化数据成为网格计算应用的主要难题,数据库技术在网格环境中的作用也变的尤为重要。对OGSA-DAI的核心基础进行扩展,提出了一种构建在网格环境下异构数据库访问与集成的基础构架,通过虚拟表机制来集成各种异构的数据库资源,从而更加有效地在网格环境下访问和集成异构数据库,并且在大数据量查询和分布式联合查询方面做了一定的前瞻性工作。针对与单个虚拟表和多个虚拟表之间的分布式联合查询,设计两种典型实验场景,分析了CGSP-DAI的相关性能数据,验证了CGSP-DAI的可用性和有效性。     

燃气-太阳能空调系统采暖季的运行模拟及分析

提出太阳能集热器阵与直燃型吸收式冷温水机联合采暖系统,并建立系统逐时运行的数学模型.然后以东华大学3,4号学院楼空调系统的节能改造方案为应用实例,编写计算机程序进行数值模拟.模拟结果揭示了该改造系统的运行情况、影响系统运行的因素.该结果对学院楼现有空调系统的改造工作具有指导意义,对类似工程也具有参考价值.     

Cu2+、Zn2+对老年低额磣的联合毒性试验

在研究了Cu2+和Zn2+分别对老年低额磣(Simocephalus vetulus Straus)96h急性毒性反应的基础上,采用相加指数法进行了联合毒性试验。结果表明Cu2+对老年低额磣24、48、72、96hLC50分别为0.83、0.71、0.61、0.55mg/L;Zn2+对老年低额磣24、48、72、96hLC50分别为0.89、0.54、0.42、0.30mg/L。Cu2+和Zn2+对老年低额磣的安全浓度(Sc)分别是0.0055mg/L和0.0030mg／L。当Cu2+与Zn2+共存时其联合毒性发生拮抗作用。     

苯甲酸和苯乙酸对松材线虫及细菌活性的影响

在离体条件下，测定了苯甲酸(BA)和苯乙酸(PA)对马尾松(Pinus massoniana)水培枝叶、松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)及对分离自松材线虫虫体和健康马尾松的细菌菌株GD1和GD2的作用。结果显示，BA和PA对马尾松离体松叶、松枝均具有毒性，其中BA的毒性较强；一定浓度的BA能增强松材线虫的活力，低浓度BA和较高浓度PA均能促进松材线虫的繁殖，低浓度PA能促进菌株GD1的繁殖；高浓度BA和高浓度PA均能抑制松材线虫的活力，其中BA的抑制活性较强；高浓度BA能抑制松材线虫的繁殖，高浓度BA和较高浓度PA均能抑制菌株GD1的繁殖，而BA和PA对菌株GD2繁殖的抑制活性较对菌株GD1的强。     

多种模式联合镇痛在人工膝关节置换术中的应用

目的:比较多种模式联合镇痛与单纯术后镇痛在膝关节置换术中的镇痛效果。方法:选取2009年1月至2013年8月入院拟行人工全膝关节置换术的患者共80例,随机分为多种模式联合镇痛组(A组)及单纯术后镇痛组(B组)。分别记录两组患者术后各时间段静息痛的疼痛评分、膝关节活动度进行统计学分析。结果:A组与B组患者术后72 h内各时间段疼痛评分,差异有统计学意义(P0.05),术后72 h内两组患者膝关节活动度,差异有统计学差异(P0.05)。结论:多种模式联合镇痛应用于膝关节置换术围手术期镇痛及促进患者术后早期膝关节主动活动是有效、安全的。具有使用安全、副作用少、易于推广的特点。