一种新的CCD相机与激光相机的标定方法

在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。     

面向应用层QoS的实时视频优化码率控制

基于传统视频信源编码在应用层QoS的联合信源信道优化，研究了信源编码和信道编码之间合理分配带宽以及信道与信源联合编码下的有效码率控制问题．依据视频编码的实时可变帧率下的VBR视频网络传输信道模型，提出了网络接入带宽统计复用基础上的优化信道码率分配；根据信道传输失真，推导出基于图像帧的全局信源信道联合失真估算递归模型，按照模型运算率失真优化下的跳帧参数和帧内宏块刷新率，实现整体的图像编码质量优化控制．相对于普遍采用的基于宏块的局部优化控制策略，所提出的优化码率控制策略能获取更一致的图像质量和更高的性能增益．     

制浆造纸工业废水厌氧生物处理的研究及应用现状

制浆造纸工业废水处理是世界性难题，尤其在我国显得更为突出。厌氧消化技术已成功地用于多种工业废水处理。本文综述了国内外厌氧生物反应器用于制浆造纸废水处理的研究和应用现状，对制浆造纸废水厌氧处理毒性及去毒方法进行了讨论。     

尼莫地平和银杏叶提取物对谷氨酸神经毒性的对抗作用：形态…

用形态学的方法观察了尼莫地平和银杏叶提取物对谷氨酸神经毒性的影响。结果发现谷氨酸导致新生小鼠下丘脑弓状核变性，坏，钙通道拮抗剂尼莫地平及血小板激活因子受体拮抗剂银杏叶提取物均可剂量依赖性地抑制谷氨酸引起的神经元损伤。     

我国经济技术协作工作的战略思考

我国经济技术协作工作已从简单的物资串换逐步扩展到资金、技术、人才和信息等全方位的联合与协作 ,有效地促进了资源优化配置、国有经济战略性改组、地区经济结构合理化、区域经济协调发展和统一大市场的形成。经济技术协作工作面临着新的发展形势 ,需要从战略高度来认真研究、分析其指导思想、原则、重点及方法。     

基于信息系统联合火力打击研究

以基于信息系统的体系作战为背景,分析了如何构建联合火力打击系统;提出了如何实现系统融合;探讨了火力打击的主要方法。     

基于谱聚类的词和文档的联合聚类

文档聚类和词聚类都是重要且被充分研究的问题.大多数现有的聚类算法针对文档和词是分别聚类,不是同时的.本文提出文档集作为文档和词间的一个二部图的模型思想,使用这个思想,联合聚类问题可以被看成二部图的分割问题.为了解决图的分割问题,使用一个新的联合谱聚类算法,即使用适度规模的词-文档矩阵的奇异向量产生好的分割结果.谱算法得到一些最佳的性能,表明奇异向量通过连续放松解决图划分的NP难问题.最后通过实验结果验证联合聚类算法在实践中非常有效.     

应用彗星试验研究两种农药对小鼠DNA的损伤

探讨采用当前国际上较先进的DNA损伤检测技术-单细胞凝胶电泳技术(SCGE,又名彗星试验),来检测农药对小鼠DNA的损伤,尝试建立小鼠的单细胞凝胶电泳技术来评价农药对生态环境和人体健康的影响.结果表明两种新型杀虫剂吡虫啉和抑食肼在一定的剂量范围内对小鼠的DNA均有一定程度的损伤作用,各浓度组与阴性对照组相比具有显著性差异(P<0.01),且具有明显的剂量效应关系.认为小鼠单细胞凝胶电泳技术能敏感地检测农药对细胞DNA的损伤,并认为细胞的DNA损伤可作为农药等化学品致突变性检测的生物标志物.     

运营公路路基病害快速无损综合检测新技术

针对现有路基病害无损检测方法检测精度低、速度慢、对交通影响大以及很难在运营公路上进行路基病害检测等问题,本研究从探地雷达、高密度电法及瑞雷波法检测原理出发,对上述3种检测设备进行改造,设计了路基病害综合处理平台,提出了运营公路路基病害快速无损综合检测新技术．研究结果表明,采用空气耦合天线探地雷达,并对高密度电法电极及瑞雷波法检波器布设方法进行改造,可实现公路路基病害快速检测;以不同检测方法检测指标及检测对象互补性为基础,采用多传感器融合的数据采集和处理方法,可实现路基病害综合检测;通过路基病害综合处理平台,可实现路基病害检测数据的联合解译及路基病害的可视化及网格化显示．运营公路路基病害快速无损综合检测新技术的应用,可以提高路基病害检测精度与效率,大大促进路基检测与养护水平的发展．     

供应链管理中的生产批量与数量折扣定价联合决策模型

理论研究与企业实践表明,激烈的市场竞争要求企业必须抛弃传统基于劳动分工的职能管理思想,而采用以流程为基础的集成化管理的思想。为此,传统的生产、营销等职能部门的决策应该得到有效的直辖市。本文在供应链背景下提出了一种生产批量与定价的联合决策模型。在分析了最优联合决策的性质后,开发了求解模型的算法,以有效地辅助供应链协调管理。