北部湾海域的江豚

从北部湾海域获得11只江豚标本,测量了其外部形态的26个生物学参数,包括体质量、体长、体围、背部棘状小结节等.对内脏及胃含物称重,并详细鉴定食物种类,结果显示:江豚食谱广,以鱼为主,食物组成与该海域的鱼类区系相似.测量了背、腹部前、中、后6个位置的脂肪层厚度,并根据背部棘状小结节的分布,判定为南方亚种Neophocaena phocaenoides.除了大小尺度不同,江豚幼体与成体间在外部形态和内部器官的分化上差别不大.     

Web Information Retrieval的分析与展望

网络的飞速发展使得网络信息检索成为人们迫切的需求。本文对网络信息检索技术进行了介绍、分析和比较,在此基础上,对未来的应用前景进行了展望。     

川崎病患儿血小板参数的变化与冠状动脉病变的关系

目的研究川崎病患儿血小板参数变化与冠状动脉病变的关系.方法用全自动血球计数仪测定34例川崎病患儿血小板参数及其动态变化.结果川崎病患儿首次测定的血小板计数(PLT)(598±128)×109/L显著高于正常对照组(P＜0.01),动态观察发现川崎病并发冠状动脉病变急性期血小板平均容积(MPV)明显高于无冠状动脉病变组(P＜0.01),治疗后PLT较未并发冠状动脉组升高(P＜0.01).结论血小板参数的动态测定有助于对川崎病患儿并发冠状动脉损伤的早期判断.     

网络环境下组合体交互式3D动画的设计

工程制图组合体网络教学系统的特点是三维实体造型多,动画数据量大,交互性强,对网络带宽要求高,开发该系统的关键和难点在于实现组合体三维动画的网络快速传输和实时交互.介绍了建立组合网络3D模型、动画及交互式操作,以及如何提高三维模型网络传输速度的实现方法.实验表明,基于Java 3D的组合体动画具有网络响应速度快、交互性强、文件占用空间小的优点,对于开发组合体网络教学系统十分适用.     

基于覆盖网络的内容路由算法

结合传统的内容分发网络(CDN)路由技术,提出了基于覆盖网络的内容路由技术.阐述了基于覆盖网络的内容路由技术的网络模型和系统框架,将基于覆盖网络的内容路由技术和传统的CDN路由技术在响应延迟、可扩展性和可部署性方面进行分析比较,表明基于覆盖网络的内容路由技术充分利用现有的网络结构,具有响应延迟小、可扩展性高等优点,适用于大型CDN网站的部署建设.     

Singularities Analysis of Paradoxical Mechanism and Parallel Manipulators

Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie algebra method, we provide a study on the singularities of parallel manipulators, their relations with the second order of the closure functions, and the tangent space of the configuration space of the manipulator. The transverse condition criterion is applied to analyze the behavior of the singularities. This gives a downright explication why the 6R paradoxical mechanisms work in their singular configurations, and allows to gain insight on configuration space singularities and to choose the adequate design parameters for the parallel manipulator.     

基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

部分连接的无线网络路由研究

通过对网络节点进行组划分,提出了一种适用于部分连接网络的路由机制。将路径标记为组的序列,利用节点组之间的关系作为路由依据。网络仿真结果表明,该方法能够适应部分连接网络的特性,显著提高了数据到达率,降低传输延迟。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。