港口集装箱自主识别定位技术

针对港口集装箱自动装卸问题,结合双目视觉和深度学习技术,设计了一种基于Faster R-CNN(faster regions with convolutional neural network)模型的集装箱三维识别定位方法。首先利用双目摄像头采集装箱图像,用于训练Faster R-CNN模型,然后使用该模型检测图像中的集装箱目标,对识别出的目标添加矩形框,并提取其中心点图像坐标,接着通过对双目摄像头进行标定和匹配,获取集装箱矩形框中图像坐标点的深度,实现对集装箱的三维定位,最后将集装箱的三维坐标转换到轮胎吊吊具坐标系下,获得所有集装箱目标中心和吊具中心距离。实验结果表明,系统运行速度可以达到30 fps,平均定位误差在5 mm以内,系统可以有效解决集装箱三维实时识别和定位问题,提升港口集装箱自动化装卸能力。     

基于排序学习的连续兴趣点推荐

针对位置社交网络中连续兴趣点推荐系统面临的个性化偏好、数据稀疏性和签到行为的隐式反馈属性等挑战,提出一种基于排序学习的连续兴趣点推荐模型.本文使用三阶张量模型对用户的连续签到行为进行建模,并利用LBSNs中的地理信息定义用户访问兴趣点的地理距离偏好,最后使用基于排序学习的优化标准优化求解模型参数.在两个真实的LBSNs...     

基于半监督学习的中文多文档子主题划分

为了能在多文档自动摘要过程中更好地划分子主题,提出了一种基于半监督学习的子主题划分方法:首先计算句子的语义相似度;然后通过层次聚类对可信度高的句子进行主题类别标记,生成少量已标记主题类别的句子集,在此基础上对所有句子进行constrained-k-means聚类,通过交叉验证的方法确定子主题的数目k;最后使用k-means聚类获得多文档的各个子主题.实验结果表明,该方法有效地提高了子主题的识别率.     

大学生网络技术专业学习动力的培养与巩固

目前,一些大学里有相当一部分的学生学习状况并不理想,网络专业大学生的学习动力不足,需提高网络专业大学生学习动力。本文针对当前网络专业大学生学习动力不足的现状,找到学习动力缺失的原因,并阐述了如何培养和巩固网络专业大学生的学习动力。     

船舶避碰的自适应模糊专家系统研究

采用自适应模糊系统和神经网络方法,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示,知识获取和自适应学习;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制,由此而建立的船舶避碰撞模糊专家系统具有自适应学习能力,能实现实时避碰导航。     

基于注意力机制的水下目标检测算法

针对传统水下目标检测算法识别精度低的问题,提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法(feature refinement and attention mechanism network,FRANet).该算法采用特征融合模块和特征增强模块相结合的方式,使用卷积神经网络提取目标的多尺度特征.同时引入一种由锚框精化模块、空...     

基于流形学习和梯度约束的图像超分辨率重建

将改进的基于流形学习的超分辨率重建与基于梯度约束的正则化重建结合起来,提出一种新的单帧图像超分辨率重建算法.该算法首先针对基于流形学习的超分辨率重建,提出新的特征提取方法,联合归一化亮度与平稳小波变换细节子带系数两个特征矢量,提高重建性能;然后将学习得到的高分辨率图像作为初始估计,将其梯度作为目标梯度域,进行基于梯度约束的正则化重建,得到最终的高分辨率图像.与现有的一些算法相比,文中算法无论在视觉效果还是客观评价上都具有较好的重建性能.     

基于项目合作学习的高职《计算机应用基础》课程教学研究

在高职院校中,《计算机应用基础》课程是面向所有专业学生开设的一门公共基础课,传统教学中教法简单,不能较全面顾及不同起点的学生,教学内容陈旧,考评体系不能全面反映学生的真实水平。针对这些问题,结合教学实际,探讨基于项目合作学习教学模式的教学改革思路与实施方案。实践表明,这种教学模式有利于培养学生团队协作能力、实际应用能力和创新能力,全面提高了教学质量。     

英语专业学生语音学习中的问题及对策

英语语音在英语学习中起着举足轻重的作用,英语语音中存在的问题有碍于英语口头交际能力的发展,而且极大程度地阻碍学习者英语综合能力的提高。本文结合对英语专业新生的"英语语音语调基本技能测评"结果和教学实践,对学生英语语音中普遍存在的问题及成因进行分析,并提出相关教学对策,提高学生的语音能力。     

区域吸收能力的多维度衡量——基于珠江三角洲电子产业的微观考察

吸收能力是外部学习和创新溢出发生的重要前提.本文将区域吸收能力在企业微观层面作为一个多维度变量,分解为人力资本、研究开发(R&D)活动和产品技术3个维度,探讨吸收能力中的构成要素对于企业在创新过程中特定学习行为特征的影响.对珠江三角洲电子产业的实证分析结果显示,利用社会临近性和组织临近性进行外部学习的企业主要集中在电子行业高技术产品的生产领域,并且首席执行官(CEO)能力是企业利用与母公司和国外客户的组织临近性进行学习的重要因素.